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一种联合仿真的刹车半物理仿真系统，包括刹车座舱控制功能模块，液压刹车控制模块，被测试对象的刹车系统，刹车实时仿真功能模块，模拟机轮系统，刹车状态监视系统；其中：刹车座舱控制功能模块与被测试对象的刹车系统连接，液压刹车控制模块与被测试对象的刹车系统连接，刹车实时仿真功能模块分别与模拟机轮系统和刹车状态监视系统连接；模拟机轮系统和被测试对象的刹车系统连接。本发明的优点：实现了刹车系统半物理仿真，增加了新的验证环节和验证手段，对于系统或产品研制具有重要意义。所采用的技术可推广应用于航空各种机型防滑刹车系统的半物理仿真试验，同时也可应用于汽车工业的防滑刹车试验验证。
一种用于联合仿真的刹车系统速度传动机构，其特征在于：所述的用于联合仿真的刹车系统速度传动机构，包括安装板，电机尾架，电机，联轴器，一体安装座，速度传感器；其中：电机尾架和一体安装座分别通过螺栓安装在安装板上，同轴布置，电机安装在电机尾架和一体安装座上，电机通过联轴器与速度传感器连接。本实用新型的优点：本实用新型所述的用于联合仿真的刹车系统速度传动机构，原理结构简单，便于控制，精确实现速度传动。
一种用于内埋发射物轨迹捕获试验的随动作动装置，其构成如下：底座(1)、弹簧(2)、固套(3)、顶柱(4)、两个及两个以上滑套(5)；所述底座(1)与风洞试验模型固定连接，弹簧(2)一端与底座(1)固定相连，另一端与顶柱(4)固定相连，弹簧(2)位于固套(3)和滑套(5)内部，所述固套(3)固定在底座(1)上，滑套(5)位于固套(3)和顶柱(4)之间，本实用新型解决了内埋发射物轨迹捕获风洞试验中弹舱后缘与发射物尾支杆的干涉问题，使风洞试验可以顺利开展，具有较为巨大的经济价值和社会价值。
一种舵面效率增强组件，包括主偏转舵面(1)，其特征在于：所述舵面效率增强组件还包括：联动杆(2)、增强舵面(3)，其中：增强舵面(3)与联动杆(2)的一端固定连接，联动杆(2)的另一端通过限位轴活动连接在机翼上，联动杆(2)与主偏转舵面(1)转动连接，增强舵面(3)的上侧与主偏转舵面(1)下侧转动连接，能够有效减小舵面偏转所带来的阻力增加、气动特性恶化等不利影响，从而减小舵面偏转操纵所带来的不利影响，增强舵面在相应偏度下的操纵效率，具有较为巨大的经济价值和社会价值。
本实用新型的目的在于提供一种兼顾增升结构的超音速飞机机翼，其特征在于，所述机翼其翼型厚度分布区别于超音速飞机机翼：保持超音速飞机机翼前段40%的厚度弦向分布不变，对机翼后段60%进行加厚。该机翼在满足超音速飞机隐身设计要求的前提下，同时满足机翼后缘高效增升装置结构的高度需求，且所引起的跨超音速阻力代价较小。
一种无人机系统信息传输时间延迟测试设备及方法，其特征在于：所述无人机信息传输时间延迟测试设备主要构成如下：带转轴的光电编码器(1)、发光二极管(2)、改装鼠标(3)、光敏电阻(4)、测试芯片(5)、能与机载链路设备通信的接口(6)、外部晶振(7)、显示模块(8)、开关(9)和电源(10)，本发明所述无人机系统信息传输时间延迟测试设备及方法使用高精度的外部晶振作为计时的时钟源，通过合理的测试方案和实施步骤使测试误差<1ms，测试结果可靠，能够为科研人员设计无人机系统和地面站操作员操纵无人机提供数据支撑，同时测试结果还能够进一步约束无人机系统软硬件设计。
一种模块化开放式小型无人机自动驾驶仪，其特征在于：其构成如下：主处理器模块(1)、接口模块(2)、传感器信息处理模块(3)；所述主处理器模块(1)、接口模块(2)、传感器信息处理模块(3)分别位于三块独立的电路板上，构成三个独立的单元模块，所述单元模块之间通过总线进行数据交换，本实用新型的优点是：可以为市面上众多类型的无人机提供一种简单、可靠、便捷、经济的自动驾驶仪解决方案，可以有效推进小型无人机在各行业中更大范围的使用，具有较为巨大的经济价值和社会价值。
一种机轮速度传感器驱动装置，其特征在于：所述的机轮速度传感器驱动装置，包括转速传感器，联轴器，电机，转向信号识别装置，电机启停控制装置，转速控制装置，转速信号输出装置；其中：转速传感器通过联轴器与电机连接，转向信号识别装置安装在电机上与转速控制装置连接，转速控制装置通过电机启停控制装置与电机连接，转速信号输出装置安装在电机上与转速控制装置连接。本实用新型的优点：本实用新型所述的机轮速度传感器驱动装置，原理结构简单，制造安装方便，为动态系统建模仿真环境，提供真实精准的转速信号。
一种无人飞行器外挂式设备舱连接快卸装置包括：螺纹连接结构(1)、圆锥状结构(2)、机体机构支撑连接杆(3)、连接套筒(4)、电连接器(5)；所述电连接器(5)位于螺纹连接结构(1)和圆锥状结构(2)中间，电连接器(5)外部设置有连接套筒(4)，设备舱与无人飞行器外挂式设备舱连接快卸装置通过螺纹连接结构(1)进行连接，无人飞行器机体通过机体机构支撑连接杆(3)与连接套筒(4)连接，本实用新型简化了安装接口，优化了无人飞行器的整体气动性能, 通过一体化设计也显著的减少了机体结构重量，可有效减少无人飞行器燃油消耗及提高有效任务载荷，具有较为巨大的经济价值和社会价值。
一种小型涵道式飞行器，构成如下：涵道机身(1)、起落架(2)、飞行控制舱(3)、任务设备舱(4)、发动机(5)、螺旋桨系统(6)、油箱(7)、舵面(8)；所述飞行控制舱(3)固定连接在发动机(5)一侧，任务设备舱(4)固定连接在发动机(5)另一侧；发动机(5)的下部与涵道机身(1)上部固定连接，涵道机身(1)的下部与起落架(2)固定相连；所述螺旋桨系统(6)、油箱(7)和舵面位于涵道机身(1)的内部；利用涵道式机身将螺旋桨包裹在内可以提高飞行器的气动效率，使得升力增加，并且能够有效降低螺旋桨桨尖产生的飞行噪声，具有较为巨大的经济价值和社会价值。