一种无人机起落架收放控制方法

标题：一种无人机起落架收放控制方法

摘要：本申请属于无人机控制领域，特别涉及一种无人机起落架收放控制方法，包括步骤：无人机根据当前的飞行状态选择自动控制模式或手动控制模式；自动控制模式时，无人机根据预定状态将起落架控制指令置为收起落架或放起落架；手动控制模式，无人机根据地面发送的指令，将起落架控制指令置为收起落架或放起落架或应急放起落架。本申请的无人机起落架收放控制方法，能够根据地面指令切换选择自动控制或者手动控制模式，在满足无人机起落架收放需求的情况下，实现自动和手动模式下的起落架更方便、高效的控制。

申请号：CN201910905957.3

申请日：2019/9/24

申请人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

首项权利要求：1.一种无人机起落架收放控制方法，其特征在于，包括步骤：
步骤一、无人机判断当前的飞行状态，当处于飞行状态中的滑跑起飞阶段或进近阶段时，无人机选择起落架当前控制模式为自动控制模式或手动控制模式；当为自动控制模式时进行步骤二，当为手动控制模式时进行步骤三；
步骤二、无人机判断当前自身状态处于第一预定状态时，无人机将起落架控制指令置为收起落架；或无人机判断当前自身状态处于第二预定状态时，无人机将起落架控制指令置为放起落架；
步骤三、当无人机收到地面发送的收起落架指令时，无人机将起落架控制指令置为收起落架；或当无人机收到地面发送的放起落架指令时，无人机将起落架控制指令置为放起落架；
或当无人机收到地面发送的应急放起落架指令时，无人机将起落架控制指令置为应急放起落架。

专利类型：发明申请