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本发明属于飞行器旋翼传动技术，具体涉及一种多轴旋翼飞行器及其传动机构。本发明多轴旋翼飞行器传动机构包括减速齿轮、分配齿轮以及至少四组旋翼传动组件，其中，所述减速齿轮与分配齿轮同轴同步，减速齿轮通过初级齿轮连接外部引擎，所述旋翼传动组件包括顺次齿合连接的加速齿轮、第一伞齿轮、第二伞齿轮、传动轴、第三伞齿轮和第四伞齿轮齿合。其中，加速齿轮与分配齿轮齿合连接，第四伞齿轮与旋翼同轴同步，能够带动旋翼旋转，从而能够实现单个引擎对多轴旋翼的驱动，可扩展到4轴以上偶数旋翼的动力系统，且每轴的旋转方向可任意配置。因此，本发明的多轴旋翼飞行器，可实现比电动多旋翼飞行器大得多的载重能力、续航时间。
本发明公开了一种无人机起落架及具有其的无人机。所述无人机起落架一端与无人机的机身铰接，使无人机起落架能够相对机身转动，使无人机起落架具有使用位置以及收回位置；在使用位置，无人机起落架用于无人机的起降；在收回位置，无人机起落架折叠至所述机身上；无人机起落架自与机身铰接的一端向远离该端方向弯曲延伸，形成无人机起落架的另一端，无人机起落架两端之间为无人机起落架中部；在收回位置，无人机起落架中部至少部分地贴合机身。采用这种结构，在收回位置，无人机起落架能够至少部分地紧贴机身，从而最大程度的减少无人机起落架在收回时所占用的空间，相对于现有技术，本发明的无人机起落架在折叠时所占用的空间能够更少。
本发明公开了一种遥控器及具有其的无人机组件。所述遥控器包括：遥控器主体；翻盖，其与所述遥控器主体部分地连接，并能够相对所述遥控器主体自连接部分翻折旋转，且所述翻盖向所述遥控器主体方向翻折从而能够盖合所述遥控器主体；平台天线，所述平台天线设置在所述翻盖内；其中，在所述翻盖盖合所述遥控器主体时，所述翻盖与所述遥控器主体之间形成密闭空间，所述平台天线适于容置在该密封空间中。采用这种结构，在收纳平台天线时将翻盖盖合遥控器主体，从而使平台天线容置在密封空间中即可。而在使用时直接将翻盖打开调整翻盖的角度即可调整信号接收角度。解决了平台天线容易损坏或者信号接收角度调整不便等问题。
本发明涉及无人机设计技术领域，具体涉及一种无人机旋翼保护架及无人机，以解决目前的旋翼保护架导致无人机体积增大以及拆装麻烦的问题。本发明的无人机旋翼保护架包括保护架本体，可拆卸地设置在无人机机臂上远离无人机本体的一端端部，端部设置有螺旋桨，螺旋桨的旋转轴线垂直于保护架本体的表面，保护架本体能够完全避免无人机螺旋桨在飞行过程中与人体的任何接触，确保人身安全；同时，能够使得无人机在遭遇不同方向撞击时，承受并通过弹性变形吸收一定的能量，减小撞击破坏性，进一步提高安全性能高；另外，安装、拆卸以及收纳携带更方便，使用时能够快速展开，迅速达到飞行状态。