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一种折叠式无人机机臂锁紧装置，涉及无人机结构设计技术领域，用于无人机机臂的折叠和伸展，卡勾为弯钩型结构，一端为转动连接端，转动连接端上圆周分布设置有键齿，另一端弯钩的内侧为机臂卡合面；拨杆的一端为扁圆型结构，与扁圆型结构相连接为截面为三角形的杆状结构，扁圆形结构上设置有键齿槽；机臂一端通过销轴与机身轴动连接，机臂靠近销轴的一端固定连接有挡块，机臂带动挡块与卡勾产生作用，并通过拨杆与卡勾对机臂进行锁紧/解锁。本发明提供的一种折叠式无人机机臂锁紧装置结构简单、制造方便，通过卡勾与拨杆控制机臂的折叠与展开，可操作性强、装置稳定性高、安全可靠，提高了无人机的便携性。
本实用新型公开了一种无人机用电池组件及具有其的无人机。所述无人机用电池组件包括：遮线罩(2)，所述遮线罩(2)内部中空，且所述遮线罩(2)的近机尾的一端上设置有与所述机体开口(11)连通的遮线罩开口(21)，所述遮线罩(2)固定设置在所述机体内部；以及电芯组件，所述电芯组件设置在所述遮线罩(2)的内部，所述电芯组件的一端封堵所述机体开口(11)；其中，所述遮线罩(2)用于使所述无人机的内部布线与所述电芯组件相互隔离。本实用新型的无人机用电池组件增加了遮线罩，并通过遮线罩将无人机内部的布线与电芯组件相互隔离，解决了现有技术中布线混乱，容易将无人机内的布线与电芯组件或电芯组件中的线路混合的问题。
一种无人机自动驾驶仪，涉及无人机设计技术领域，用于保持飞机姿态和辅助驾驶员操纵飞机，传感器测量和飞机控制系统通过螺栓固定于底壳的底壳固定凸台上并与固定于前壳上的GPS转接头、空速头、气压头导电连接，底壳的侧面上远离底面的边上与上盖连接凸台配合设置有沉头通孔；前壳固定凸台上与所述底壳固定凸台的螺栓孔相配合设置有螺纹通孔。本发明提供的无人机自动驾驶仪结构紧凑，紧固件均由驾驶仪壳体外侧进行安装，装配方便，节省内部空间；将所有功能接口放于同一面且此面可连接电路板单独拆装，方便拆装和维修；透光孔设计隐蔽美观，能满足通光效果却不影响电磁屏蔽要求，装置稳定性高，安全可靠。
一种无人机导航仪外壳，涉及飞机结构设计技术领域，底面两端延伸设置有外部凸台，与底面垂直的长边的两端、在壳体的厚度方向分别设置有凸起，凸起上沿壳体的厚度方向设置有螺栓孔，与底面垂直的短边上设置有用于固定GPS转接头、串口供电头、空速口、气压口的固定孔；上盖上设置有第一减重孔；壳体的外部凸台上、与壳体的底面垂直的长边和短边上分别设置有第二减重孔。本实用新型提供的无人机导航仪外壳结构简单，制造方便，有效利用外部凸台大大提高了厚度方向的刚强度。通过整体结构上减重孔的设置，使飞机载荷减小，便于控制飞行。兼容性高，装配方便，节省内部空间；可靠性高装置稳定性高，安全可靠。
本发明涉及无人机设计技术领域，具体涉及一种无人机云台及无人机，以解决目前的云台占用空间大，从而导致无人机体积大的问题。本发明的无人机云台设置无人机机体的前端的安装部上，包括：相机安装座，用于固定安装摄像设备；连接机构，用于将相机安装座可伸缩地设置在安装部上，当无人机处于待起飞状态且水平放置时，相机安装座的伸缩方向垂直于水平面。本发明的无人机云台及无人机中，相机安装座沿垂直于水平面可伸缩地设置在无人机的安装部上，使得收纳方便，且外型紧凑小巧。
本发明涉及无人机设计技术领域，具体涉及一种可折叠式无人机。折叠式无人机包括：机体，呈工字形；相机云台，设置在机体头部的底侧；电池组件和飞行控制系统，均设置在机体内部；起落架，可转动地均匀设置在机体底部；至少四个机臂以及带驱动装置的螺旋桨，四个机臂的一端分别铰接在工字形的机体的四个角；机臂锁紧装置，用于在机臂转动至预定开启或者预定关闭状态时，将机臂进行锁紧。本发明的可折叠式无人机，当机臂转动至预定关闭状态时，位于机体同侧的两个机臂完全收纳在该侧的容纳腔中，并通过机臂锁紧装置锁定，使得无人机折叠后结构紧凑，尺寸较小，更方便携带；当需要使用时，还能够快速展开，迅速达到飞行状态。
本发明涉及无人机设计技术领域，具体涉及一种无人机导航系统及其运行方法。无人机导航系统用于实时测量具有预定飞行状态的无人机的运动信息，包括：惯性导航系统，用于实时获取无人机的角速度信息和加速度信息；卫星导航系统，用于实时获取无人机第二位置信息和第二速度信息；处理器，用于根据角速度信息和加速度信息，得到第一位置信息、第一速度信息和第一姿态信息；处理器还用于根据第二位置信息和第二速度信息对第一位置信息和第一速度信息进行校正处理，得到校正后的位置信息和速度信息，使得获取的无人机的位置信息和速度信息更加准确；并且，导航系统中具备惯性导航系统和卫星导航系统，集成度更高。