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本发明公开了一种无人机智能电池电路及无人机电路系统及无人机。所述无人机智能电池电路包括：电池组单元；微控制器，其与电池组单元连通；电压采集电路；电流采集电路；其中，电压采集电路用于采集每个单体电池的电压，并转换成电压采集电路电压信号传递给微控制器；电流采集电路用于采集电池组单元的电压，并转换成电流采集电路电压信号并传递给微控制器；所述微控制器用于将信号转换成剩余电量信号。本发明的无人机智能电池电量检测方法通过电压采集电路以及电流采集电路两种方式来分别检测剩余电量，从而能够大幅增加检测出的电量的精准性，防止了现有技术中电量监测不准确、电量显示跳变严重等问题的出现。
本发明公开了一种无人机启动方法、无人机启动装置及无人机。所述无人机启动方法包括如下步骤：步骤1：使无人机内的智能电池接收第一开机信号；步骤2：周期性检测在接收到第一开机信号之后，智能电池在预设时间内是否接收到第二开机信号；若否，则判断为误操作，进行误操作处理；若是，则进行下一步骤；步骤3：检测并判断第二开机信号的信号长度是否满足预设信号长度，若否，则判断为误操作，进行误操作处理；若是，则进行下一步骤；步骤4：启动智能电池，并使启动后的智能电池为无人机供电，从而启动无人机。采用这种方法，能防止在运输、携带过程中造成消耗电池电量，或者危及自身或者他人人身安全的问题出现。
本发明公开了一种防水无人机，涉及无人机技术领域。所述防水无人机包含螺旋桨(3)、无刷电机(4)、机臂(5)及位于机身内部的机载设备，所述螺旋桨(3)与所述无刷电机(4)连接，所述防水无人机还包含机身壳体(1)、机身盖(2)，其中，所述机身壳体(1)具有相对设置的外表面和内表面，所述内表面围成一个容纳部，所述机载设备设置在所述容纳部内；所述容纳部设置有一个用于安装机载设备的开口，所述机身盖(2)与所述开口连接，并对所述开口形成密封；所述无刷电机(4)通过所述机臂(5)与所述机身壳体(1)连接。本发明的有益效果在于：本发明的防水无人机可有效防止外部液体进入机身壳体对内部机载设备造成的损伤。
本实用新型涉及无人机飞行数据记录技术领域，具体涉及一种掉电保护电路及具有其的飞行数据记录仪。掉电保护电路包括：锂电池；具有LDO稳压芯片的LDO稳压电路，LDO稳压芯片的IN端和EN端分别连接锂电池的正负极；电源切换电路，具有PMOS管Q3和二极管D5，PMOS管Q3的漏极与连通至LDO稳压芯片的OUT端，二极管D5设置在PMOS管Q3的栅极；比较器电路，具有比较器芯片U11，比较器芯片U11的REF端连接锂电池的正极，比较器芯片U11的OUT端连接至PMOS管Q3的栅极与二极管D5正极之间，比较器芯片U11的IN端连接外部电源输入端；电源滤波电路。本实用新型电路及飞行数据记录仪，采用锂电池的掉电保护设计，使掉电保护处理更加可靠，并且该电路具备低功耗特性，使得掉电保护时间更长。
本实用新型公开了一种无人机指示灯及具有其的无人机, 涉及无人机领域。所述无人机指示灯包括灯珠贴片(3)，其与控制系统电路板电联，并由所述控制系统电路板控制；导光柱(4)，安装在所述灯珠贴片(3)上，所述导光柱(4)采用透明材料制成；机头上盖(5)，将所述灯珠贴片(3)和所述导光柱(4)封装在无人机内部，并在所述机头上盖(5)与所述导光柱(4)接触处开孔。本实用新型中的无人机指示灯能够通过颜色、以及通过设置的多个灯珠贴片模式变化向操控者提供无人机飞行的实时状态信息，为无人机操控者提供更多无人机状态信息。