此作者还没有写他们的个人资料同时让我们说我们是骄傲的admin贡献了一只8369条目。
本发明公开了一种无人机系统及情报分发系统。所述无人机系统包括：无人机(1)；情报分发系统(2)，所述情报分发系统(2)与所述无人机(1)无线通讯连接；地面站(3)，所述地面站(3)的数量为多个，每个所述地面站(3)与所述情报分发系统(2)通讯连接；其中，无人机(1)与情报分发系统(2)相互传递信息；所述情报分发系统(2)能够分别与一个或者多个地面站(3)传递信息。本发明的无人机系统增加情报分发系统，将情报分发系统作为无人机以及地面站之间的中间传递过程，这样，解决了现有技术中无人机与地面站单独通讯所带来的仅有一个地面站与无人机交互，当该地面站出现故障时，无人机便处于无人监管状态。
本发明公开了一种无人机自动喷洒控制方法、系统及无人机喷洒控制系统。所述无人机自动喷洒控制方法包括以下步骤：步骤1：预设喷洒参数，并使无人机飞向作业区域进行喷洒；步骤2：实时获取无人机飞行速度以及滚转姿态角；步骤3：实时计算当前喷洒速度，并实时获取当前流量；步骤4：通过PID控制方法计算输出控制量，并将该输出控制量反馈给驱动泵，控制驱动泵实时调整流量；步骤5：重复步骤2至步骤4，直至喷洒完成。本发明中的无人机自动喷洒控制方法实时获取飞机的速度和姿态角；通过获取真实流量和压力，进行流量闭环控制。通过以上方案结合实现无人机喷洒流量的实时精准控制，防止在不同速度、倾角的情况下喷洒不均匀。
本实用新型公开了一种无人机喷洒系统及具有其的无人机。所述无人机喷洒系统包括：主控板；蓝牙，蓝牙与主控板连接；电机驱动器，电机驱动器与主控板连接；电机，电机与电机驱动器连接；上位机，上位机与主控板连接；喷洒装置，喷洒装置与电机连接；其中，蓝牙用于与主控板通讯，并为主控板提供命令；主控板用于进行实时喷洒量计算以及通过闭环PID控制生成控制信号；电机启动器用于接收控制信号并对该控制信号进行处理；电机用于接收经过处理的控制信号，并根据控制信号工作；喷洒装置用于通过电机的工作而喷洒液体。本申请中的无人机喷洒系统通过主控板进行流量闭环控制。能够防止在不同速度、倾角的情况下喷洒不均匀。
一种固定打磨砂布的夹头，包括轴体(1)和压套(2)。轴体(1)外圆表面为阶梯状， 并且阶梯之间锥面过渡；压套(2)内孔的一端为锥形内孔，其锥度同轴体上锥面的锥度， 锥孔的直径略大于轴体锥面的外径，锥孔的长度大于轴体锥面的长度；压套内孔的另 一端为等径内孔，其内径亦略大于轴体小径端的外径。将打磨砂布(4)卷在轴体(1)的 打磨砂布固定端，将压套套在轴体上，通过压套的挤压力实现夹紧砂布的目的。将轴 体的另一端装夹在电钻(3)卡槽内；启动电钻(3)对工件表面进行打磨。本实用新型结构简 单，使用方便快捷，维护简单，制造成本低，适用于打磨清洁平面规整的工件表面， 具有打磨速度快、质量均匀分布性良好的特点。
一种用于复合材料检测的便携式超声C扫描装置，采用探头轨迹跟踪的定位仪。所采用的定位仪为用于探头轨迹跟踪的定位仪；定位仪输出端子与超声卡(6)的数据采集端口(9)通过传输线缆(4)相连接；定位仪的探头架(3)的信号端子通过探头信号传输/接收线缆(5)与超声卡(6)的超声信号发射/接收端口(8)连接；定位仪的输出端子与超声卡(6)的数据采集端口(9)相连接。本发明适用于在飞机各种复合材料部位的C扫描检测工作，尤其适于有一定曲率结构的检测，并且结构简单、重量轻、维护方便，具有检测效率高、结果可靠和检测范围大的特点。
一种模拟高度与压差环境的热防护试验装置，工作平台(16)、冷却水管(33)、加热器(14)和加热器支架(15)位于压力罐(1)内；真空罐(6)位于压力罐下方中心处，敞口端位于压力罐(1)内；真空罐(6)的轴线与压力罐(1)的轴线相互垂直，两罐壳体相贯连接。工作平台(16)中央开有抽气孔，被固定在真空罐(6)的敞口上；试验件放置在工作平台上，将压力罐(1)和真空罐(6)相贯处隔离成两个独立的腔室。当打开真空泵和压缩机时，两个独立腔室分别形成负压腔与正压腔，使试验件两个表面分别受负压和正压作用，并且正压腔内加热器向隔热结构试验件加热，从而实现热/真空压差环境实现对热防护系统结构性能的瞬态加热/真空环境试验研究。
一种轨迹跟踪装置，包括距离标尺(3)、两个拉线式线位移传感器和探头架(5)；两个传感器分别固定在距离标尺(3)两端，并将两个传感器的信号线整合后连接到信号输出端口(6)上，实现两路传感器的信号由一个端口输出。两个传感器的传感器拉线(7)分别连接到探头架上的两轴承套圈上，从而构成三角形结构。使用中通过距离标尺设定两个位移传感器间的距离。当探头架移动时，带动两位移传感器的拉线长度发生实时变化，检测时通过两个传感器实时测出三角形各点之间距离，并得到探头的相对位置坐标，从而实现探头定位。本发明结构简单紧凑、维护方便，抗干扰能力强，可靠性高，适用于各种复杂的环境的特点。
本发明涉及一种热流密度传感器，特别是关于一种薄膜式热流密度传感器以及制造方法。所述薄膜式热流密度传感器包括基底、第一热阻材料、第二热阻材料、热电极A与热电极B组成的热电堆以及引出线，所述热电极A和热电极B相互交错排列组成热电堆，所述热电堆上覆盖有热阻材料，且热电堆高温端上的热阻材料厚度小于热点堆低温端的热阻材料厚度。本发明薄膜式热流密度传感器及其制造方法通过真空离子溅射的方式直接在热阻材料基底上制作热电极A和热电极B，并通过由热电偶串联而成的热电堆测量温差电动势。因此效率高，成本较低，而且制造简单，能方便地实现对热流值的测量，精度较高，具有较大的实际应用价值。