一种无人机喷洒系统及具有其的无人机

标题：一种无人机喷洒系统及具有其的无人机

摘要：本实用新型公开了一种无人机喷洒系统及具有其的无人机。所述无人机喷洒系统包括：主控板；蓝牙，蓝牙与主控板连接；电机驱动器，电机驱动器与主控板连接；电机，电机与电机驱动器连接；上位机，上位机与主控板连接；喷洒装置，喷洒装置与电机连接；其中，蓝牙用于与主控板通讯，并为主控板提供命令；主控板用于进行实时喷洒量计算以及通过闭环PID控制生成控制信号；电机启动器用于接收控制信号并对该控制信号进行处理；电机用于接收经过处理的控制信号，并根据控制信号工作；喷洒装置用于通过电机的工作而喷洒液体。本申请中的无人机喷洒系统通过主控板进行流量闭环控制。能够防止在不同速度、倾角的情况下喷洒不均匀。

申请号：CN201720309529.0

申请日：2017/3/28

申请人：致导科技(北京)有限公司

首项权利要求：1.一种无人机喷洒系统，所述无人机包括溶液箱，其特征在于，所述无人机喷洒系统包括：
主控板(2)；
蓝牙(4)，所述蓝牙(4)与所述主控板(2)连接；
电机驱动器(3)，所述电机驱动器(3)与所述主控板(2)连接；
电机(5)，所述电机(5)与所述电机驱动器(3)连接；
上位机(1)，所述上位机(1)与所述主控板(2)连接；
喷洒装置(6)，所述喷洒装置(6)与所述电机(5)连接；其中，
所述蓝牙(4)用于与所述主控板(2)通讯，并为所述主控板(2)提供命令；
所述主控板(2)用于进行实时喷洒量计算以及通过闭环PID控制生成控制信号；
所述电机驱动器(3)用于接收所述控制信号并对该所述控制信号进行处理；
所述电机(5)用于接收经过处理的控制信号，并根据所述控制信号工作；
所述喷洒装置(6)用于通过电机(5)的工作而喷洒液体。

专利类型：实用新型