无人机自动喷洒控制方法、系统及无人机喷洒控制系统

标题：无人机自动喷洒控制方法、系统及无人机喷洒控制系统

摘要：本发明公开了一种无人机自动喷洒控制方法、系统及无人机喷洒控制系统。所述无人机自动喷洒控制方法包括以下步骤：步骤1：预设喷洒参数，并使无人机飞向作业区域进行喷洒；步骤2：实时获取无人机飞行速度以及滚转姿态角；步骤3：实时计算当前喷洒速度，并实时获取当前流量；步骤4：通过PID控制方法计算输出控制量，并将该输出控制量反馈给驱动泵，控制驱动泵实时调整流量；步骤5：重复步骤2至步骤4，直至喷洒完成。本发明中的无人机自动喷洒控制方法实时获取飞机的速度和姿态角；通过获取真实流量和压力，进行流量闭环控制。通过以上方案结合实现无人机喷洒流量的实时精准控制，防止在不同速度、倾角的情况下喷洒不均匀。

申请号：CN201710192099.3

申请日：2017/3/28

申请人：致导科技(北京)有限公司

首项权利要求：一种无人机自动喷洒控制方法，其特征在于，所述无人机自动喷洒控制方法包括以下步骤：步骤1：预设喷洒参数，并使无人机飞向作业区域进行喷洒；步骤2：实时获取无人机飞行速度以及滚转姿态角；步骤3：实时计算当前喷洒速度，并实时获取当前流量；步骤4：通过PID控制方法计算输出控制量，并将该输出控制量反馈给驱动泵，控制驱动泵实时调整流量；步骤5：重复所述步骤2至所述步骤4，直至喷洒完成。

专利类型：发明申请