一种轨迹跟踪装置

标题：一种轨迹跟踪装置

摘要：一种轨迹跟踪装置，包括距离标尺(3)、两个拉线式线位移传感器和探头架(5)；两个传感器分别固定在距离标尺(3)两端，并将两个传感器的信号线整合后连接到信号输出端口(6)上，实现两路传感器的信号由一个端口输出。两个传感器的传感器拉线(7)分别连接到探头架上的两轴承套圈上，从而构成三角形结构。使用中通过距离标尺设定两个位移传感器间的距离。当探头架移动时，带动两位移传感器的拉线长度发生实时变化，检测时通过两个传感器实时测出三角形各点之间距离，并得到探头的相对位置坐标，从而实现探头定位。本发明结构简单紧凑、维护方便，抗干扰能力强，可靠性高，适用于各种复杂的环境的特点。

申请号：CN200910218513.9

申请日：2009/10/27

申请人：中国飞机强度研究所

首项权利要求：一种轨迹跟踪装置，包括传感器，其特征在于a.还包括距离标尺(3)和探头架(5)；传感器包括第一传感器(1)和第二传感器(4)；b.第一传感器(1)和第二传感器(4)分别固定在距离标尺(3)两端，其中第一传感器(1)的输出信号线经距离标尺内的通孔引入到第二传感器(4)中，并将两个传感器的信号线整合后连接到信号输出端口(6)上；第一传感器(1)和第二传感器(4)的传感器拉线(7)分别与探头架上的两个轴承套(26)连接；在非使用状态下，探头架位于距离标尺上的复位环中；c.距离标尺(3)包括套管(13)、刻度杆(8)和复位机构，刻度杆(8)套装在套管(13)内，复位机构固定在套管(13)靠近传感器(1)一侧；刻度杆(8)上有刻度标示，套管(13)的圆周上有读数窗(9)；套管(13)和刻度杆(8)的一端均接有法兰盘；d.复位机构包括复位环(10)、复位杆(11)、铰链座(12)、复位环翻转轴(16)、压缩弹簧(20)、磁钢(17)和轴销(18)；在复位杆(11)的一端有垂直于复位杆轴线的轴销(18)的安装孔；复位环翻转轴(16)、堵头(19)、压缩弹簧(20)和翻转轴外壳(21)位于复位杆(11)另一端的内孔中，其中，堵头(19)被安装在翻转轴外壳(21)内螺纹端，复位环翻转轴(16)穿入堵头(19)和压缩弹簧(20)中；压缩弹簧(20)位于堵头(19)与翻转轴外壳(21)内孔中的台阶面之间；e.探头架(5)包括磁钢(17)、探头架上壳体(25)、探头架下壳体(28)、探头架主体(27)、探头架底座(30)和底脚(31)；探头架下壳体(28)套装在探头架主体(27)上，轴承装在探头架主体(27)上；探头架上壳体(25)与探头架主体(27)一端固定连接；另一端，探头架底座(30)套装在探头架主体(27)上；两块磁钢(17)分别装入探头架底座(30)和探头架主体(27)上的磁钢(17)安装孔内，并通过两块磁钢将探头架底座(30)和探头架主体(27)连接；底脚(31)的安装轴装入探头架底座(30)上的底脚(31)的螺纹安装孔内。

专利类型：发明申请