一种折叠式无人机机臂锁紧装置

标题：一种折叠式无人机机臂锁紧装置

摘要：一种折叠式无人机机臂锁紧装置，涉及无人机结构设计技术领域，用于无人机机臂的折叠和伸展，卡勾为弯钩型结构，一端为转动连接端，转动连接端上圆周分布设置有键齿，另一端弯钩的内侧为机臂卡合面；拨杆的一端为扁圆型结构，与扁圆型结构相连接为截面为三角形的杆状结构，扁圆形结构上设置有键齿槽；机臂一端通过销轴与机身轴动连接，机臂靠近销轴的一端固定连接有挡块，机臂带动挡块与卡勾产生作用，并通过拨杆与卡勾对机臂进行锁紧/解锁。本发明提供的一种折叠式无人机机臂锁紧装置结构简单、制造方便，通过卡勾与拨杆控制机臂的折叠与展开，可操作性强、装置稳定性高、安全可靠，提高了无人机的便携性。

申请号：CN201510439156.4

申请日：2015/7/23

申请人：致导科技(北京)有限公司

首项权利要求：一种折叠式无人机机臂锁紧装置，用于多旋翼无人机机臂(3)的折叠和伸展，其特征在于：包括设置于机身(2)内侧的卡勾(1)、设置于机身(2)外侧的拨杆(4)、机臂(3)，其中，卡勾(1)为弯钩型结构，一端为转动连接端，转动连接端上圆周分布设置有键齿(12)，另一端弯钩的内侧为机臂卡合面(13)；拨杆(4)的一端为扁圆型结构，与扁圆型结构相连接为截面为三角形的杆状结构(42)，扁圆形结构上设置有键齿槽(43)，在扁圆形结构上圆周分布的键齿槽(43)的中心部位设置有通孔贯穿扁圆形结构；机臂(3)一端通过销轴(22)与机身(2)轴动连接，机臂(3)靠近销轴(22)的一端固定连接有挡块(32)；机臂(3)带动挡块(32)与卡勾(1)产生作用，并通过拨杆(4)与卡勾(1)对机臂(3)进行锁紧/解锁。

专利类型：发明申请