一种无人机导航系统及其运行方法

标题：一种无人机导航系统及其运行方法

摘要：本发明涉及无人机设计技术领域，具体涉及一种无人机导航系统及其运行方法。无人机导航系统用于实时测量具有预定飞行状态的无人机的运动信息，包括：惯性导航系统，用于实时获取无人机的角速度信息和加速度信息；卫星导航系统，用于实时获取无人机第二位置信息和第二速度信息；处理器，用于根据角速度信息和加速度信息，得到第一位置信息、第一速度信息和第一姿态信息；处理器还用于根据第二位置信息和第二速度信息对第一位置信息和第一速度信息进行校正处理，得到校正后的位置信息和速度信息，使得获取的无人机的位置信息和速度信息更加准确；并且，导航系统中具备惯性导航系统和卫星导航系统，集成度更高。

申请号：CN201610013932.9

申请日：2016/1/11

申请人：致导科技(北京)有限公司

首项权利要求：一种无人机导航系统，用于实时测量具有预定飞行状态的无人机的运动信息，其特征在于，包括：惯性导航系统，用于实时获取所述无人机的角速度信息和加速度信息；卫星导航系统，用于实时获取所述无人机的第二位置信息和第二速度信息；处理器，用于对所述惯性导航系统发送的角速度信息和加速度信息进行实时处理，得到所述无人机的第一位置信息、第一速度信息以及第一姿态信息；所述处理器还用于根据所述卫星导航系统发送的所述第二位置信息和所述第二速度信息，对所述无人机处于同一位置的所述第一位置信息和所述第一速度信息进行校正处理，得到第三位置信息和第三速度信息。

专利类型：发明申请