一种多旋翼无人机垂直折叠机构

标题：一种多旋翼无人机垂直折叠机构

摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机垂直折叠机构，属于旋翼折叠机构设计技术领域。包括：支座、折叠限位杆、弹簧、弹簧限位杆及悬臂连接卡舌；所述折叠限位杆及弹簧限位杆滑动设置在支座的两端，所述弹簧预压缩安装在所述弹簧限位杆与所述折叠限位杆之间；所述悬臂连接卡舌的一端铰接在支座靠近折叠限位杆的一端，并限制在折叠限位杆的下方；所述悬臂连接卡舌远离支座的一端与悬臂连接，所述支座安装在机体平台上。本实用新型多旋翼无人机垂直折叠机构，操作者只需要将悬臂向上推起，弹簧即可自动锁死，实现悬臂展开。折叠时，操作者推动折叠限位杆，悬臂在重力作用下，自然落下，实现折叠。其工艺简单，成本低廉，操作方便。

申请号：CN201721035311.7

申请日：2017/8/18

申请人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

首项权利要求：1.一种多旋翼无人机垂直折叠机构，其特征在于，包括：支座(1)、折叠限位杆(2)、弹簧(3)、弹簧限位杆(4)及悬臂连接卡舌(5)；
所述折叠限位杆(2)及弹簧限位杆(4)滑动设置在支座(1)的两端，所述弹簧(3)预压缩安装在所述弹簧限位杆(4)与所述折叠限位杆(2)之间；
所述悬臂连接卡舌(5)的一端铰接在支座(1)靠近折叠限位杆(2)的一端，并限制在折叠限位杆(2)的下方；
所述悬臂连接卡舌(5)远离支座(1)的一端与悬臂(6)连接，所述支座(1)安装在机体平台(7)上。

专利类型：实用新型