液位传感器失效重构系统测量精度评估方法
标题:液位传感器失效重构系统测量精度评估方法
摘要:本发明涉及液位测量技术领域,具体提供了一种液位传感器失效重构系统测量精度评估方法,在多个液位传感器阵列组成的测量系统中,建立系统重构模型或者构建系统健康管理规则时,需要定量分析液位传感器故障模式下测量系统精度等级,因组合故障模式与变化参数多,量化分析非常繁琐,为了提高工作效率,将工程问题抽象成数学模型,推导传感器几何位置、油面倾角俯仰、滚转方向分量等参数之间的数学关系式,求解临界油面最大倾角,分割储箱中可测与不可测容积,量化评估重构后的系统测量误差,计算得到临界油面不能被有效传感器感知到的一侧储箱容积,并计算其占储箱总容积的百分比,即为该故障模式下系统降级后所能达到的最高精度。
申请号:CN201710499387.3
申请日:2017/6/27
申请人:中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
首项权利要求:一种液位传感器失效重构系统测量精度评估方法,其特征在于,包括下列步骤:步骤一,将传感器阵列投影到储箱的水平面内;步骤二,针对当前失效模式故障工况,投影面内测量系统重构后,获取邻近失效传感器的有效传感连线的方位角θ,获取滚转方向最大补偿姿态角βmax,根据公式(1)计算油面与储箱水平面的最大夹角δmax:δ max=arcsinsinβ maxsinθ —(1); 根据公式(2)计算俯仰方向补偿姿态角αθ,α θ =arcsintanβ tanθ —(2); 判断αθ是否大于俯仰方向最大补偿姿态角αmax,若αθ≤αmax则保留油面与储箱水平面的最大夹角δmax,否则:δ max=arcsinsinα maxsin2α maxsin2θ +cos2θ 步骤三,建立临界油面Pcritical,当系统中有效传感器数量不小于2个时,作经过测量系统重构后传感器底端/顶端连线L、倾角为δ的平面P,作为临界油面Pcritical,当系统中只有1个有效传感器时,作经过该传感器低端/顶端点、倾角为δ(θ)的平面族P(θ),作为临界油面Pcritical;步骤四,计算得到临界油面不能被有效传感器感知到的一侧储箱容积Vloss,通过公式(3)计算其占储箱总容积Vall的百分比ζ,即为该故障模式下系统降级后所能达到的最高精度ζ,ζ=max(ζtop, ζbottom)???(3);公式(3)中,ζ bottom=VlossbottomVall× 100%.
专利类型:发明申请
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