一种小型无人机自动驾驶仪半物理仿真验证系统

标题：一种小型无人机自动驾驶仪半物理仿真验证系统

摘要：本发明公开了一种小型无人机自动驾驶仪半物理仿真验证系统。所述小型无人机自动驾驶仪半物理仿真验证系统包括：自动驾驶仪；数字飞机仿真系统，其与所述自动驾驶仪连接；视景仿真系统，其与所述自动驾驶仪连接；其中，所述数字飞机仿真系统用于生成飞机模型；所述视景仿真系统用于生成视景工况；所述自动驾驶仪用于控制所述飞机工作。本发明的小型无人机自动驾驶仪半物理仿真验证系统设计了一套小型无人机自动驾驶仪半物理仿真验证系统，用于对自动驾驶仪功能进行快速的仿真验证，能够对飞行控制律及控制逻辑的正确性和有效性进行评价与验证，对飞行中的故障进行复现和排除，验证硬件设备始终处于良好状态，确保自动驾驶仪软件功能的正确性。

申请号：CN201510824906.X

申请日：2015/11/24

申请人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

首项权利要求：一种小型无人机自动驾驶仪半物理仿真验证系统，其特征在于，所述小型无人机自动驾驶仪半物理仿真验证系统包括：自动驾驶仪；数字飞机仿真系统，所述数字飞机仿真系统与所述自动驾驶仪连接；视景仿真系统，所述视景仿真系统与所述自动驾驶仪连接；其中，所述数字飞机仿真系统用于生成飞机模型；所述视景仿真系统用于生成视景工况；所述自动驾驶仪用于控制所述飞机工作。

专利类型：发明申请