一种构建无人机系统动态航线的方法、装置及系统

标题：一种构建无人机系统动态航线的方法、装置及系统

摘要：本发明提供一种构建无人机系统动态航线的方法、装置及系统。所述构建无人机系统动态航线的方法包括：在无人机上构建静态航线库，其包括多条预设航线；将无人机系统通过链表与静态航线库进行关联，使无人机系统能够选取预设航线，并能够在多条预设航线之间切换；采集当前无人机所处动态航线数据，确定当前状态下无人机所处的预设航线；判断无人机系统状态，包括正常状态与异常状态；处于正常状态下继续当前预设航线；处于异常状态时使所述无人机自当前所处预设航线切换至适于当前系统状态下的预设航线。采用本发明，可以实现无人机自主执行预定任务以及在绝大多数故障情况下的自主应急处置，且当无人机遇到故障时，能够自主选择解决方案。

申请号：CN201510191562.3

申请日：2015/4/21

申请人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

首项权利要求：一种构建无人机系统动态航线的方法，其特征在于，所述构建无人机系统动态航线的方法包括：在无人机上构建静态航线库，其中，所述静态航线库包括多条预设航线；将无人机系统通过链表与静态航线库进行关联，使得无人机系统能够选取所述静态航线库中的预设航线，并能够在多条预设航线之间进行切换；采集当前无人机所处动态航线数据，确定当前状态下无人机所处的预设航线；判断当前无人机系统状态，其中，所述系统状态包括正常状态与异常状态；当所述系统状态处于正常状态下，继续当前预设航线；当所述系统状态处于异常状态时，使所述无人机自当前所处预设航线自动切换至能够适于当前系统状态下的预设航线。

专利类型：发明申请