一种起落架建模方法

标题：一种起落架建模方法

摘要：一种起落架建模方法，起落架有弹射牵引杆和锁止杆，牵引杆用于传递外力实现起飞，锁止杆用于在起飞前固定飞机位置, 其特征在于, 包括如下步骤：构建起落架模型，起落装置作用于飞机的力主要为液压支柱支反力Fyn、Fyl、Fyr和轮胎摩擦力Fxn、Fxl、Fxr；力矩是力根据作用位置计算所得, Mz＝yn*Lxn-Fyl*Lxl-Fyr*Lxr-Fxn*Lyn-Fxl*Lyl-Fxr*Lyr；构建牵引杆模块，牵引杆力分量计算公式如下：Fxq＝Fq*cos(asin(H/L))、Fyq＝Fq*H/L、H＝l-△l；构建锁止杆模块，锁止杆受力计算公式为：Fxs＝-Fxp、Fys＝-Fxp/cos(asin(H/L))*H/L、当-Fxp/cos(asin(H/L))≥Fmax时，Fxs，Fys为零；仿真建模，适用于弹射起飞的起落架模型对飞机的合力为Fxh＝Fx+Fxq+Fxs、Fyh＝Fy+Fyq+Fys。本项发明设计简单、内容全面，在飞机的设计上有广泛的应用前景。

申请号：CN201410165984.9

申请日：2014/4/23

申请人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

首项权利要求：一种起落架建模方法，起落架有弹射牵引杆和锁止杆，牵引杆用于传递外力实现起飞，锁止杆用于在起飞前固定飞机位置, 其特征在于, 包括如下步骤：第一，构建起落架模型在起落架模型中, 每个起落装置力和力矩 : F(c)&RightArrow; =F&RightArrow; n(c)+F&RightArrow; l(c)+F&RightArrow; r(c)M&RightArrow; (c)=M&RightArrow; n(c)+M&RightArrow; l(c)+M&RightArrow; r(c)各个轮胎压缩力的计算如下：Fi=0Ri-yi< 0Ki*(Ri-yi)Ri-yi&GreaterEqual; 0液压支柱减震器作用于飞机上的力既是与液压支柱压缩位移有关的函数，又是与压缩位移速度有关的函数，公式如下：Fyn=Qn(Δ yn)+Kn(Δ y.n)+σ n(Δ y.n)2Fyl=Ql(Δ yl)+Kl(Δ y.l)+σ l(Δ y.l)2Fyr=Qr(Δ yr)+Kr(Δ y.r)+σ r(Δ y.r)2轮胎压缩力与液压支柱压缩力之间相互作用，稳态时实现二个力相等，平衡，即：Fyn＝FnlFyl＝FllFyr＝Frl起落装置作用于飞机机体除了液压支柱压缩力外，还有轮胎摩擦力，计算公式为：Fxn＝Fnl*FxinFxl＝Fll*FxilFxr＝Frl*Fxir综上，起落装置作用于飞机的力主要为液压支柱支反力Fyn、Fyl、Fyr和轮胎摩擦力Fxn、Fxl、Fxr；力矩是力根据作用位置计算所得, 由于左右起落架对称，所以滚转力矩与偏航力矩为零，飞机只受到俯仰力矩作用，计算公式为：Mz＝Fyn*Lxn-Fyl*Lxl-Fyr*Lxr-Fxn*Lyn-Fxl*Lyl-Fxr*Lyr第二，构建牵引杆模块牵引杆作用于飞机的合力沿牵引杆方向，分解为与起落装置支反力和摩擦力同向的两个力；牵引杆力分量计算公式如下：Fxq＝Fq*cos(asin(H/L))Fyq＝Fq*H/LH＝l-△l第三，构建锁止杆模块起飞开始后，当飞机作用在锁止杆上的力超过某一数值时，锁止杆断裂，对飞机作用力为零；锁止杆受力计算公式为：Fxs＝-FxpFys＝-Fxp/cos(asin(H/L))*H/L当-Fxp/cos(asin(H/L))≥Fmax时，Fxs，Fys为零；第四，仿真建模将牵引杆和锁止杆模块与起落架模型组合成适用于弹射起飞仿真的起落架模型，适用于弹射起飞的起落架模型对飞机的合力为Fxh＝Fx+Fxq+FxsFyh＝Fy+Fyq+Fys。

专利类型：发明申请