一种多自由度操纵拉杆

标题：一种多自由度操纵拉杆

摘要：所述多自由度操纵拉杆构成如下：耳环接头Ⅰ(1)、连接杆(2)、转动机构(3)、锁紧螺钉(4)、保险销(5)、锁紧螺母(6)；所述耳环接头Ⅰ(1)和转动机构(3)分别连接于连接杆(2)的两端；所述转动机构(3)构成如下：耳环接头Ⅱ(31)、轴承套筒(32)和轴承(34)组成，其中耳环接头Ⅱ(31)与轴承套筒(32)相连接，所述轴承(34)的数量为大于或等于2个，轴承(34)位于在耳环接头Ⅱ(31)与轴承套筒(32)之间，所述耳环接头Ⅰ(1)和耳环接头Ⅱ(31)的内安装有作为对外接口的关节轴承。所述多自由度操纵拉杆体积小、重量轻、可实现360°转动，对于飞机操纵系统有较大的应用空间。

申请号：CN201420142241.5

申请日：2014/3/27

申请人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

首项权利要求：一种多自由度操纵拉杆，其特征在于：所述多自由度操纵拉杆构成如下：耳环接头Ⅰ(1)、连接杆(2)、转动机构(3)、锁紧螺钉(4)、保险销(5)、锁紧螺母(6)；所述耳环接头Ⅰ(1)和转动机构(3)分别连接于连接杆(2)的两端；所述转动机构(3)构成如下：耳环接头Ⅱ(31)、轴承套筒(32)和轴承(34)组成，其中耳环接头Ⅱ(31)与轴承套筒(32)相连接，所述轴承(34)的数量为大于或等于2个，轴承(34)位于在耳环接头Ⅱ(31)与轴承套筒(32)之间，所述耳环接头Ⅰ(1)和耳环接头Ⅱ(31)的内安装有作为对外接口的关节轴承。

专利类型：实用新型