一种无人机系统信息传输时间延迟测试设备及方法

标题：一种无人机系统信息传输时间延迟测试设备及方法

摘要：一种无人机系统信息传输时间延迟测试设备及方法，其特征在于：所述无人机信息传输时间延迟测试设备主要构成如下：带转轴的光电编码器(1)、发光二极管(2)、改装鼠标(3)、光敏电阻(4)、测试芯片(5)、能与机载链路设备通信的接口(6)、外部晶振(7)、显示模块(8)、开关(9)和电源(10)，本发明所述无人机系统信息传输时间延迟测试设备及方法使用高精度的外部晶振作为计时的时钟源，通过合理的测试方案和实施步骤使测试误差<1ms，测试结果可靠，能够为科研人员设计无人机系统和地面站操作员操纵无人机提供数据支撑，同时测试结果还能够进一步约束无人机系统软硬件设计。 申请号：CN201310284824.1 申请日：2013/7/9 申请人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 首项权利要求：一种无人机系统信息传输时间延迟测试设备，其特征在于：所述无人机信息传输时间延迟测试设备构成如下：带转轴的光电编码器(1)、发光二极管(2)、改装鼠标(3)、光敏电阻(4)、测试芯片(5)、能与机载链路设备通信的接口(6)、外部晶振(7)、显示模块(8)、开关(9)和电源(10)；作为无人机系统信息传输时间延迟测试设备的传感器的带转轴的光电编码器(1)、发光二极管(2)、改装鼠标(3)、光敏电阻(4)和能与机载链路设备通信的接口(6)，在采集到触发测试芯片(5)开始计时和停止计时的信息后，传输给测试芯片(5)；作为无人机系统信息传输时间延迟测试设备的核心处理单元测试芯片(5)，在接收到各传感器发送来的信息后进行处理，触发计时和停止计时，并控制显示模块(8)显示测试结果；为保证测试精度，选用频率22.1184MHz，总频差≤30ppm(Mhz)的外部晶振(7)作为测试芯片(5)的计时器时钟源；开关(9)用来给予测试芯片触发信号，驱动其切换工作模式、执行各项操作，开关(9)具体由开关Ⅰ(9)、开关Ⅱ(9)、开关Ⅲ(9)和开关Ⅳ(9)组成，电源(10)给设备供电。 专利类型：发明申请