一种涵道式垂直起降升力体无人机

标题：一种涵道式垂直起降升力体无人机

摘要：本发明公开了一种涵道式垂直起降升力体无人机，涉及垂直起降无人机技术领域。所述无人机包括机身(1)、升力旋翼(2)、起降涵道(3)、倾转推力涵道(7)与倾转推力旋翼(8)，所述起降涵道(3)由贯穿所述机身(1)上下面的通孔构成，所述升力旋翼(2)设置在所述起降涵道(3)内，所述倾转推力涵道(7)通过倾转控制机构(9)铰接在所述机身(1)的后端，所述倾转控制机构(9)配置成能够使所述倾转推力涵道(7)的轴线与机身(1)的轴线之间的夹角可变，所述倾转推力旋翼(8)设置在所述倾转推力涵道(7)内。本发明在保持无人机垂直起降能力、不使无人机整体增重太大的条件下，提高了无人机的飞行速度和飞行稳定性，采用涵道避免旋翼裸露问题，提高了飞行安全性和起降悬停效率。

申请号：CN201710816973.6

申请日：2017/9/11

申请人：中国直升机设计研究所

首项权利要求：一种涵道式垂直起降升力体无人机，其特征在于，包括机身(1)、升力旋翼(2)、起降涵道(3)、倾转推力涵道(7)与倾转推力旋翼(8)，所述起降涵道(3)由贯穿所述机身(1)上下面的通孔构成，所述升力旋翼(2)设置在所述起降涵道(3)内，所述倾转推力涵道(7)通过倾转控制机构(9)铰接在所述机身(1)的后端，所述倾转控制机构(9)配置成能够使所述倾转推力涵道(7)的轴线与机身(1)的轴线之间的夹角可变，所述倾转推力旋翼(8)设置在所述倾转推力涵道(7)内。

专利类型：发明申请