一种硬式对接装置

标题：一种硬式对接装置

摘要：本实用新型属于机械控制技术领域，特别涉及一种硬式对接装置。该装置包括：可收放对接器、并轨式对接器；所述可收放对接器通过最外层连杆安装在从对接实体上，包含多节可伸缩连杆和蚌形滑块；所述并轨式对接器可由多个单元体组成，单元体的个数可依据对接面宽度选择；每一个单元体为一薄壳构型组件，安装在主对接实体上，包含底面板、上面板和边框；上面板上预留滑槽，收放对接器的连杆可在滑槽中滑动。通过在从对接实体上安装可收放对接器和在主对接实体上安装并轨式对接器，以实现二个运动实体间的动态对接。在主对接实体上可安装多组并轨式对接器，可增大二者之间对接的成功率。

申请号：CN201822021544.2

申请日：2018/12/4

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：1.一种硬式对接装置，包括：可收放对接器、并轨式对接器；其特征在于：
所述可收放对接器通过最外层连杆安装在从对接实体上，包含多节可伸缩连杆和蚌形滑块，蚌形滑块通过滑块上的连接轴与最内层连杆下端连接；所述并轨式对接器可由多个单元体组成，单元体的个数可依据对接面宽度选择；每一个单元体为一薄壳构型组件，安装在主对接实体上，包含底面板、上面板和边框；上面板上预留滑槽，收放对接器的连杆可在滑槽中滑动，边框上还安装有锁定装置。

专利类型：实用新型