一种无人机空基机腹挂索式回收装置及回收方法

标题：一种无人机空基机腹挂索式回收装置及回收方法

摘要：本发明公开了一种无人机空基机腹挂索式回收装置，包括母机、升降台、绞车、滑索、拦阻索和回收控制器，母机前机身腹部开有一回收舱门，升降台设置在回收舱门上，绞车设置在升降台的台面上，滑索一端固定在绞车上，另一端与阻拦索连接，回收控制器安置在母机舱内，并通过线缆与升降台、绞车连接，本发明能够通过一套设备实现多架无人机依次顺序回收，且无人机可直接收回母机舱内，回收效率较高；拦阻索开口较大，与拦阻钩呈十字交叉，对接难度较小，可降低回收过程中无人机与母机间的相互定位精度要求；对接过程通过计算机精准控制，可提高对接效率；提高了回收过程中无人机和母机的安全性。

申请号：CN201811616523.3

申请日：2018/12/27

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：1.一种无人机空基机腹挂索式回收装置，其特征在于：包括母机(1)、升降台(2)、绞车(3)、滑索(4)、拦阻索(5)和回收控制器(6)，所述的母机(1)前机身腹部开有一回收舱门，所述的升降台(2)设置在回收舱门上，所述的绞车(3)设置在升降台(2)的台面上，所述的滑索(4)一端固定在绞车(3)上，另一端与阻拦索(5)连接，所述的回收控制器(6)设置在母机(1)舱内，并通过线缆与升降台(2)、绞车(3)连接。

专利类型：发明申请