一种机腹网兜式空基无人机回收装置及回收方法

标题：一种机腹网兜式空基无人机回收装置及回收方法

摘要：本发明公开了一种机腹网兜式空基无人机回收装置及回收方法，包括回收网兜、网架、伸缩式机械臂、支撑杆、回转支承装置、母机机腹壁板，回收网兜开口的边缘与网架连接，回收网兜及网架安装在所述伸缩式机械臂下端，伸缩式机械臂的上端与回转支撑装置相连并能绕其转动，回转支承装置安装在母机机腹壁板下表面，支撑杆下端与所述伸缩式机械臂相连，上端固定在所述母机机腹壁板下表面，支撑杆带动所述伸缩式机械臂转动，实现所述回收网兜和网架的释放和收回，可降低回收过程中无人机与母机间的相互定位精度要求，对无人机回收控制精度要求低，易于实现；可避免网架与无人机的碰撞，造成无人机损伤；对回收无人机的机型没有特殊要求，应用范围广泛。

申请号：CN201811616701.2

申请日：2018/12/27

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：1.一种机腹网兜式空基无人机回收装置，其特征在于，包括回收网兜(1)、网架(2)、伸缩式机械臂(3)、支撑杆(4)、回转支承装置(5)、母机机腹壁板(6)，所述的回收网兜(1)开口的边缘与网架(2)连接，所述回收网兜(1)及网架(2)安装在所述伸缩式机械臂(3)下端，所述伸缩式机械臂(3)的上端与回转支撑装置(5)相连并能绕其转动，所述回转支承装置(5)安装在母机机腹壁板(6)下表面，所述支撑杆(4)下端与所述伸缩式机械臂(3)相连，上端固定在所述母机机腹壁板(6)下表面，所述支撑杆(4)带动所述伸缩式机械臂(3)转动，实现所述回收网兜(1)和网架(2)的释放和收回。

专利类型：发明申请