一种机载吸盘式无人机回收方法及回收装置

标题：一种机载吸盘式无人机回收方法及回收装置

摘要：一种机载吸盘式无人机回收方法及回收装置，回收装置设在载机平台的机舱内，回收装置含有一个可伸缩的机械臂、气泵和控制台，在机械臂的前端设有一个吸盘，该吸盘的内腔通过一个抽气管路与气泵连通，回收无人机时，打开载机平台的机舱门，通过控制台控制机械臂伸出载机平台的机舱外，引导无人机靠近机械臂前端的吸盘，控制台控制气泵对机械臂前端的吸盘抽气，使吸盘的内腔形成负压，吸盘通过内腔负压将无人机吸附实施抓捕，吸盘吸附无人机后，再通过控制台控制机械臂缩回载机平台的机舱内，气泵停止对机械臂前端的吸盘抽气，吸盘的内腔恢复正常的压力，吸盘解除对无人机的吸附作用。

申请号：CN201811567060.6

申请日：2018/12/20

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：1.一种机载吸盘式无人机回收方法，含有装载无人机的载机平台，其特征在于，在载机平台的机舱内设有一个回收装置，该回收装置含有一个可伸缩的机械臂、气泵和控制台，在机械臂的前端设有一个吸盘，该吸盘的内腔通过一个抽气管路与气泵连通，回收无人机时，打开载机平台的机舱门，通过控制台控制机械臂伸出载机平台的机舱外，引导无人机靠近机械臂前端的吸盘，控制台控制气泵对机械臂前端的吸盘抽气，使吸盘的内腔形成负压，吸盘通过内腔负压将无人机吸附实施抓捕，吸盘吸附无人机后，再通过控制台控制机械臂缩回载机平台的机舱内，气泵停止对机械臂前端的吸盘抽气，吸盘的内腔恢复正常的压力，吸盘解除对无人机的吸附作用。

专利类型：发明申请