一种液浮式角速率陀螺仪检测装置

标题：一种液浮式角速率陀螺仪检测装置

摘要：本实用新型公开了一种液浮式角速率陀螺仪检测装置，涉及惯性测量技术领域。所述装置包括电机、浮筒、放大器、信号器、力矩器以及壳体，所述壳体及浮筒内均填充有液体，所述浮筒悬浮在所述壳体内，所述电机设置在所述浮筒内，并与所述浮筒内壁轴承连接，浮筒的一端与信号器的定子固定连接，另一端与力矩器的定子固定连接，所述信号器及力矩器均与所述壳体的内壁轴承连接；所述电机与所述信号器电连接，信号器将电机的输出电流信号发送给放大器，所述放大器对所述输出电流信号放大后，发送给所述力矩器；所述电机用于产生陀螺力矩，所述力矩器用于产生平衡所述陀螺力矩的反馈力矩。该装置结构简单、造价低，具备自检测功能，可靠性高。

申请号：CN201721074862.4

申请日：2017/8/25

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：1.一种液浮式角速率陀螺仪检测装置，其特征在于，包括电机(1)、浮筒(2)、放大器(3)、信号器(4)、力矩器(5)以及壳体(6)，所述壳体(6)及浮筒(2)内均填充有液体，所述浮筒(2)悬浮在所述壳体(6)内，所述电机设置在所述浮筒(2)内，并与所述浮筒(2)内壁轴承连接，浮筒(2)的一端与信号器(4)的定子固定连接，另一端与力矩器(5)的定子固定连接，所述信号器(4)及力矩器(5)均与所述壳体(6)的内壁轴承连接；
所述电机(1)与所述信号器(4)电连接，信号器(4)将电机(1)的输出电流信号发送给放大器(3)，所述放大器(3)对所述输出电流信号放大后，发送给所述力矩器(5)；
所述电机(1)用于产生陀螺力矩，所述力矩器(5)用于产生平衡所述陀螺力矩的反馈力矩。

专利类型：实用新型