一种无人机投放航路自动化验证方法及系统

标题：一种无人机投放航路自动化验证方法及系统

摘要：本发明涉及一种无人机投放航路自动化验证方法及系统，属于飞行控制技术领域，其通过环境模拟模块模拟仿真飞机的动力学特性、运动学特性、大气环境特性以及飞机的飞行控制系统和自动飞行控制系统、动力系统，并输出飞机的模拟飞行数据、模拟状态数据和模拟环境数据；之后通过机载投放计算模块计算投放航路点序列数据，并将投放航路点序列数据传递给环境模拟模块；通过任务规划模块规划原始航路数据；最终环境模拟模块根据所述原始航路数据和投放航路点序列数据整合生成完整航路数据。本发明的无人机投放航路自动化验证方法及系统可在地面实现验证货物航路投放的流程以及投放航路生成正确性验证，增强了系统验证全面性以及准确性。

申请号：CN201711174678.1

申请日：2017/11/22

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：1.一种无人机投放航路自动化验证方法，其特征在于，所述无人机投放航路自动化验证方法包括
第一：通过环境模拟模块模拟仿真飞机的动力学特性、运动学特性、大气环境特性以及飞机的飞行控制系统和自动飞行控制系统、动力系统，并输出飞机的模拟飞行数据、模拟状态数据和模拟环境数据；
第二：通过货物投放性能数据库存储货物的投放性能数据；
第三：通过投放指令产生模块产生货物的投放指令；
第四：机载投放计算模块根据环境模拟模块、货物投放性能数据库、投放指令产生模块产生的数据，计算投放航路点序列数据，并将投放航路点序列数据传递给环境模拟模块；
第五：通过任务规划模块规划原始航路数据；
第六：环境模拟模块根据所述原始航路数据和投放航路点序列数据整合生成完整航路数据。

专利类型：发明申请