一种台架安装坐标系构建方法

标题：一种台架安装坐标系构建方法

摘要：本发明公开了一种台架安装坐标系构建方法，属于几何量测量技术领域。包括以下步骤：步骤一、基板设置有多个基准点，构建的基准点用于建立测量坐标系；基板设置有试验件安装点P1，用于检测测量坐标系质量的测量点；步骤二、选择基板在台架上的安装位置；步骤三、基准点其中任意两点连线为测量坐标系的一坐标轴，多个基准点所构造的平面的法向为另一坐标轴，且第三坐标轴自动生成；步骤四、将建立的测量坐标系与理论坐标系进行拟合和复测；步骤五、测量坐标系转换成全局坐标系；步骤六、进行多个试验件测量且需激光跟踪仪转站安装测量；本发明利用局部坐标系与理论坐标系最小二乘拟合，实现部件安装，提高测量工作效率，保证台架部件安装精度。

申请号：CN201710656565.9

申请日：2017/8/3

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：一种台架安装坐标系构建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、构造用于局部坐标系所用的基板；所述基板设置有基准点，所述构建的基准点用于建立测量坐标系；所述基板设置基准点的数量不少于3个，且存在其中一点与相邻两点的连线相互垂直；所述基板设置有试验件安装点P1，用于检测测量坐标系质量的测量点；步骤二、选择基板在台架上的安装位置；a)、所述基板的安装位置处于激光靶标照射线路上，且使试验件在安装过程中激光跟踪仪转站次数最少；所述基板上下边缘水平安装在台架上，无倾斜；所述基板左右侧面垂直安装在台架上且基板在其垂直方向无滚翻；b)、测量基板在台架的安装高度；步骤三、测量坐标系的生成；所述基准点其中任意两点连线为测量坐标系的一坐标轴，所述多个基准点所构造的平面的法向为另一坐标轴，且第三坐标轴自动生成；所述多个基准点所构造的平面的法向满足右手定则；步骤四、将建立的测量坐标系与理论坐标系进行拟合和复测；利用基板建立测量坐标系后，采用试验件安装点P1作为衡量测量坐标系建立质量点，通过激光测量P1点的坐标值，复测测量坐标系建立质量；步骤五、测量坐标系转换成全局坐标系；坐标系建立完成后在台架不同位置进行打孔并作为激光靶标基准孔，所述打孔位置关系包容所有试验件安装空间，利用多个打孔的位置点，将测量坐标系转换到全局坐标系；步骤六、进行多个试验件测量且需激光跟踪仪转站安装测量；当进行多个试验件测量时且激光跟踪仪无法实现一站式安装测量，则需要重新测量打孔位置点的测量坐标值, 再利用最小二乘拟合算法，将转站后的测量值与原来的打孔位置点的测量值拟合，实现转站测量。

专利类型：发明申请