一种无人机地面发射与回收小车

标题：一种无人机地面发射与回收小车

摘要：本发明提供了一种无人机地面发射与回收小车，包括车身、平台、升降机构和机尾固定装置，车身底面设有车轮，车身内部设有驱动车轮进退的电机；平台设置在车身顶面且宽度大于无人机翼展，平台底面的两侧各设有和车身相固定的斜支杆；升降机构分别设置在平台顶面的两侧，升降机构包括两个升降杆和一个垫块，两个升降杆的底端互相固定在一起并且与平台活动连接，升降杆顶端与垫块相连，两个升降杆的顶端分别在垫块内沿相反的方向移动；机尾固定装置包括设置在车身上的弹簧和固定在弹簧顶端的环形锁，环形锁包括上锁环和下锁环，所述上锁环端部设有盖板，环形锁与盖板之间通过转轴连接，盖板可绕转轴的轴线旋转。

申请号：CN201710257609.0

申请日：2017/4/19

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：一种无人机地面发射与回收小车，所述无人机通过差分GPS进行定位，其特征在于，包括：车身(15)，其底面设有车轮(1)，车身(15)内部设有驱动车轮(1)进退的电机；平台(3)，其设置在车身(15)顶面且宽度大于无人机(8)的翼展，平台(3)底面的两侧各设有和车身(15)相固定的斜支杆(2)；升降机构(4)，其分别设置在平台(3)顶面的两侧，升降机构(4)包括两个升降杆(12)和一个垫块(13)，两个升降杆(12)的底端互相固定在一起并且与平台(3)活动连接，升降杆(12)顶端与垫块(13)相连，两个升降杆(12)的顶端分别在垫块(13)内沿相反的方向移动；机尾固定装置，其包括设置在车身(15)上的弹簧(5)和固定在弹簧(5)顶端的环形锁(6)，环形锁(6)包括上锁环和下锁环，所述上锁环端部设有盖板(11)，环形锁(6)与盖板(11)之间通过转轴(10)连接，盖板(11)可绕转轴(10)的轴线旋转。

专利类型：发明申请