一种行走机构

标题：一种行走机构

摘要：本实用新型公开了一种行走机构。所述行走机构具有行走状态以及浮空状态，所述行走机构包括：连接卡箍，其用于与牵引杆连接；提升装置，其包括连接组件、支架以及驱动缸，驱动缸设置在所述支架内，其与连接组件的一端连接，支架与连接卡箍连接；行走轮组件，其包括相互连接的行走轮以及行走轮连接件，行走轮连接件与连接组件的另一端铰接。本实用新型的行走机构在需要撑起自身以及牵引杆时，提升装置中的驱动缸能够为行走轮提供与支撑方向具有夹角的驱动力，行走轮为提升装置提供与驱动力方向相反的反驱动力，提升装置在反驱动力的作用下沿连接组件与行走轮连接件的铰接位置转动，从而将自身撑起。

申请号：CN201620517034.2

申请日：2016/5/31

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：一种行走机构，用于牵引杆，所述牵引杆(2)包括两端，其中一端用于与飞机连接，另一端用于与牵引车连接，其特征在于，所述行走机构具有行走状态以及浮空状态，所述行走机构包括：连接卡箍(1)，所述连接卡箍(1)用于与牵引杆(2)连接；提升装置，所述提升装置包括连接组件、支架(3)以及驱动缸(4)，所述驱动缸(4)设置在所述支架(3)内，所述驱动缸(4)与所述连接组件的一端连接，所述支架(3)与所述连接卡箍(1)连接；行走轮组件，所述行走轮组件包括相互连接的行走轮(5)以及行走轮连接件，所述行走轮连接件与所述连接组件的另一端铰接；其中，在所述行走状态，所述行走轮(5)作为所述行走机构的支撑；所述提升装置中的驱动缸(4)能够为所述行走轮(5)提供与所述支撑方向具有夹角的驱动力，所述行走轮(5)为所述提升装置提供与所述驱动力方向相反的反驱动力，所述提升装置在所述反驱动力的作用下沿所述连接组件与所述行走轮连接件的铰接位置转动；在所述浮空状态，所述连接卡箍(1)作为所述行走结构的支撑。

专利类型：实用新型