一种改变飞机飞行高度的控制方法

标题：一种改变飞机飞行高度的控制方法

摘要：本发明公开了一种改变飞机飞行高度的控制方法，包含以下步骤：S1, 计算目标速度和当前速度的差值；S2，对S1中目标速度和当前速度的差值进行微分，得到第一轴向过载；对目标速度与当前速度的差值进行低通滤波，然后对经过低通滤波的差值进行增益得到第二轴向过载；将第一轴向过载与第二轴向过载相加得到总的轴向过载；S3，求取S2中目标速度和当前速度的差值对应的垂直速度；S4，构造飞机的势能垂直速度；S5，将S3中目标速度和当前速度的差值对应的垂直速度与S4中的势能垂直速度相加获得目标垂直速度；S6，通过对S5中的目标垂直速度进行控制，使飞机按照预定控制规律飞行。本发明的优点在于：飞机在改变高度时，可以同时兼顾垂直速度与速度。

申请号：CN201610377291.5

申请日：2016/5/31

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：一种改变飞机飞行高度的控制方法，其特征在于，包含以下步骤：S1, 根据飞机接通高度层改变时刻的目标速度，计算目标速度和当前速度的差值；S2，对所述步骤S1中目标速度和当前速度的差值进行微分，得到第一轴向过载；对目标速度与当前速度的差值进行低通滤波，然后对经过低通滤波的差值进行增益得到第二轴向过载；将第一轴向过载与第二轴向过载相加得到总的轴向过载；S3，对所述步骤S2中得到的相加后的总的轴向过载进行比例积分控制，得到目标速度和当前速度的差值对应的垂直速度；S4，构造飞机的势能垂直速度，所述势能垂直速度是指当前状态下，飞机在垂直方向上剩余能量的速度；S5，将所述步骤S3中目标速度和当前速度的差值对应的垂直速度与所述步骤S4中的势能垂直速度相加获得目标垂直速度；S6，通过对所述步骤S5中的目标垂直速度进行控制，使飞机按照预定控制规律飞行。

专利类型：发明申请