一种夹紧力自适应三爪卡盘定位锁紧机构

标题：一种夹紧力自适应三爪卡盘定位锁紧机构

摘要：本实用新型属于机械加工技术领域，特别涉及一种夹紧力自适应三爪卡盘定位锁紧机构。电机(6)与电机减速器(1)、电机减速器(1)与支座(2)分别用螺钉连接。支座(2)用螺钉固连在底座(7)上。转杆(11)与减速器伸出轴以键相连，构成驱动单元。利用三爪卡盘自定心原理，采用扭矩控制方式来控制电机，可实现顶爪(5)根据夹紧力的大小自适应夹紧和松开的功能。锁紧后有自锁性，可实现反向自锁。锁紧单元最下端是三维力传感器(9)，能够测出互相垂直的(3)个方向的力和(3)个方向的扭矩，准确反馈产品与数控定位器的接触状况。本实用新型可以确保飞机大部件数字化装配自动调姿过程中定位准确和及时有效的锁紧。

申请号：CN201720209996.6

申请日：2017/3/6

申请人：陕西飞机工业(集团)有限公司

首项权利要求：一种夹紧力自适应三爪卡盘定位锁紧机构，包括电机减速器(1)，支座(2)，三爪卡盘(3)，电机(6)，底座(7)，转轴(10)，转杆(11)，螺钉(12)，拉钉(13)，安装垫座(15)；所述电机减速器(1)，支座(2)，电机(6)，转杆(11)，拉钉(13)，螺钉(12)构成三爪卡盘的驱动单元，所述拉钉(13)与三爪卡盘(3)上的转轴(10)相连以实现驱动作用，驱动单元的支座(2)用螺钉(12)固连在底座(7)上，三爪卡盘(3)用螺钉固连在底座(7)上，其特征在于还包括三爪卡盘顶爪(5)，三爪卡盘基爪(8)，球面座(14)，工艺球头(4)；所述三爪卡盘(3)，三爪卡盘顶爪(5)，三爪卡盘基爪(8)，转轴(10)构成执行单元，三爪卡盘顶爪(5)与三爪卡盘基爪(8)用螺钉固连，所述安装垫座(15)，球面座(14)用螺钉固连在三爪卡盘的中心及底座(7)上，工艺球头(4)放在球面座(14)上，电机(6)通过转轴(10)驱动三爪卡盘基爪(8)运动，从而带动三爪卡盘顶爪(5)运动，与工艺球头(4)构成球铰链实现调姿过程中需要的松开与锁紧。

专利类型：实用新型