一种飞机升降舵调整片自动配平方法

标题：一种飞机升降舵调整片自动配平方法

摘要：本发明公开了一种飞机升降舵调整片自动配平技术，通过对某型飞机升降舵调整片自动配平技术的研究，了解一种可逆人工飞行操纵系统飞机，在自动飞行控制系统所有使用指示空速范围内，实现驾驶杆力的最佳配平效果，解决了自动飞行控制系统断开后，升降舵面和驾驶杆不会产生突然动作，避免飞机过载、姿态产生较大的变化，便于人工驾驶顺利接入。

申请号：CN201510213420.2

申请日：2015/4/29

申请人：陕西飞机工业(集团)有限公司

首项权利要求：一种飞机升降舵调整片自动配平方法，其特征是，包括以下步骤：第一步：升降舵调整片自动配平系统上电，配平舵机将升降舵调整片位置信号提供给配平伺服放大器，并提供给座舱仪表显示系统进行实时显示；力传感器上和力传感器下将升降舵机到耦合机构间的力测量信号提供给配平伺服放大器；第二步：自动飞行控制系统接通工作，则进行第三步；否则不进行自动配平工作；第三步：如果自动飞行控制系统给升降舵调整片自动配平系统“自动飞行控制系统接通信号”和飞机指示空速信号，则进行第四步；第四步：配平伺服放大器判定力传感器上和下的力测量信号值大于阈值A，且时间维持大于阈值B秒，则进行第五步；小于阈值A，且时间维持大于阈值B秒，则进行第七步；否则进行第九步；第五步：配平伺服放大器将飞机指示空速和升降舵调整片位置代入Δ δ τ z=K1-K2(V-Vmin)和δ τ z′ =δ τ z+Δ δ τ z公式，计算出配平舵机动作步长，控制配平舵机带动升降舵调整片向上偏转，再进行第六步；式中：为自动配平步长，K1为自动配平步长常值系数，K2为自动配平步长指示空速补偿系数，V为当前飞机的指示空速，Vmin为自动飞行控制系统最小使用指示空速，Vmax为自动飞行控制系统最大使用指示空速，Vmin≤V≤Vmax；第六步：升降舵调整片向上偏转，力传感器上和下的力测量信号差的绝对值减小，若力测量信号差的绝对值小于阈值A，则进行第九步；否则进行第五步；第七步：配平伺服放大器将飞机指示空速和升降舵调整片位置代入Δ δ τ z=K1-K2(V-Vmin)和δ τ z′ =δ τ z+Δ δ τ z公式，计算出配平舵机动作步长，控制配平舵机带动升降舵调整片向下偏转，则进行第八步；第八步：升降舵调整片向下偏转，力传感器上和下的力测量信号差的绝对值减小，若力测量信号差的绝对值小于阈值A，则进行第九步；否则进行第七步；第九步：完成自动配平，舵机不再动作。

专利类型：发明申请