一种飞机综合操纵装置

标题：一种飞机综合操纵装置

摘要：本发明属于航空技术领域，涉及一种飞机综合操纵装置。一种飞机综合操纵装置，其特征是，综合操纵装置由Ⅰ系统的扇形轮摇臂组合机构和Ⅱ系统的四连杆机构组成，其中，扇形轮摇臂组合机构含有同轴固定的大扇形轮(9)、小扇形轮(5)、上摇臂输出接口(3)以及下摇臂输出接口(7)，运动时均绕中间转轴(6)转动，Ⅱ系统为四连杆机构，由上摇臂(1)、下摇臂(4)和拉杆(8)组成。该装置两个组合机构每个都可以独立工作，相互之间无影响，可以实现组合工作功能。

申请号：CN201510213388.8

申请日：2015/4/29

申请人：陕西飞机工业(集团)有限公司

首项权利要求：一种飞机综合操纵装置，其特征是，综合操纵装置由Ⅰ系统的扇形轮摇臂组合机构和Ⅱ系统的四连杆机构组成，其中，扇形轮摇臂组合机构含有同轴固定的大扇形轮(9)、小扇形轮(5)、上摇臂输出接口(3)以及下摇臂输出接口(7)，运动时均绕中间转轴(6)转动，Ⅱ系统为四连杆机构，由上摇臂(1)、下摇臂(4)和拉杆(8)组成，上摇臂(1)和下摇臂(4)通过拉杆(8)连接，下摇臂(4)中部通过轴承与Ⅰ系统扇形轮摇臂组合机构的中间转轴(6)连接，上摇臂(1)中部通过轴承与Ⅰ系统扇形轮摇臂组合机构的上转轴(2)连接，中间转轴(6)与上转轴(2)平行；Ⅰ系统独立工作时，输入接口为大扇形轮(9)，其输入位移W，输出接口为上转轴(2)，其按传动输出位移为W1、上摇臂输出接口(3)，其按传动输出位移为W2、下摇臂输出接口(7)，其按传动输出位移为W3；Ⅱ系统独立工作时，输入接口为下摇臂(4)，其输入位移W＇，输出接口为上摇臂(1)，其按传动输出位移为W1＇；Ⅰ、Ⅱ系统综合工作时，输入接口为大扇形轮(9)和下摇臂(4)，其输入位移W和W＇，输出接口为上摇臂(1)，上转轴(2)，上摇臂输出接口(3)以及下摇臂输出接口(7)，对于输出接口上摇臂(1)，其按传动输出位移为W1+W1＇，其余输出接口的输出位移与Ⅰ系统独立工作时的输出一致。

专利类型：发明申请