一种无人机稳定垂直起降的方法及布局

标题：一种无人机稳定垂直起降的方法及布局

摘要：本发明提供一种无人机稳定垂直起降的方法及布局，与现有垂直起降技术相比，本发明中央错向发动机拉力/推力的控制，解决了俯仰和横滚姿态的控制，从而实现稳定垂直起降；下反角构型使抬高部分重力力臂增加，从而产生反向的平衡力矩，具有横滚和俯仰自恢复能力；发动机1和或发动机2由垂直水平方向向水平垂直方向转向，有利于从垂直水平状态航线向水平垂直航线的转换。

申请号：CN201410649162.8

申请日：2014/11/14

申请人：陕西飞机工业(集团)有限公司

首项权利要求：一种无人机稳定垂直起降的方法，其特征在于，包括发动机(1)和发动机(2)，所述发动机(1)和发动机(2)分别位于以水平面上以无人机重心(3)为中心的矩形的对角位置，具体包括以下步骤：A，发动机(1)和发动机(2)共同作用使无人机起飞；B，当所述无人机起飞过程中产生不平衡横滚时，调整所述发动机(1)和发动机(2)产生和所述不平衡横滚方向相反的平衡横滚力矩，平衡实际的不平衡横滚，实现无人机的垂直起飞；C，当所述无人机起飞过程中产生不平衡俯仰时，调整所述发动机(1)和发动机(2)产生和所述不平衡俯仰方向相反的平衡俯仰力矩，平衡实际的不平衡俯仰，实现无人机的垂直起飞；D，发动机(1)和发动机(2)共同作用使无人机降落；E，当所述无人机降落过程中产生不平衡横滚时，调整所述发动机(1)和发动机(2)产生和所述不平衡横滚方向相反的平衡横滚力矩，平衡实际的不平衡横滚，实现无人机的垂直降落；F，当所述无人机降落过程中产生不平衡俯仰时，调整所述发动机(1)和发动机(2)产生和所述不平衡俯仰方向相反的平衡俯仰力矩，平衡实际的不平衡俯仰，实现无人机的垂直降落。

专利类型：发明申请