一种夹紧力自适应三爪卡盘定位锁紧机构
本实用新型属于机械加工技术领域,特别涉及一种夹紧力自适应三爪卡盘定位锁紧机构。电机(6)与电机减速器(1)、电机减速器(1)与支座(2)分别用螺钉连接。支座(2)用螺钉固连在底座(7)上。转杆(11)与减速器伸出轴以键相连,构成驱动单元。利用三爪卡盘自定心原理,采用扭矩控制方式来控制电机,可实现顶爪(5)根据夹紧力的大小自适应夹紧和松开的功能。锁紧后有自锁性,可实现反向自锁。锁紧单元最下端是三维力传感器(9),能够测出互相垂直的(3)个方向的力和(3)个方向的扭矩,准确反馈产品与数控定位器的接触状况。本实用新型可以确保飞机大部件数字化装配自动调姿过程中定位准确和及时有效的锁紧。