一种无人机滑行通道描述方法及系统

标题：一种无人机滑行通道描述方法及系统

摘要：本申请涉及一种无人机滑行通道描述方法，所述方法包括：获取所述滑行通道内的所有节点及所述节点的属性，其中，所述属性包括当前节点标识、当前节点位置以及与当前节点相连的其他节点信息；根据所有节点及节点属性生成每个节点的描述信息。通过本申请的无人机滑行通道描述方法可以对机场跑道、滑行道、联络道等进行数字化描述，将自然语言转化为机器语言，可为无人机自动滑行规划奠定基础，而无人机实现自动滑行规划可缩短任务规划时间，进而提高任务响应速度。

申请号：CN201910791898.1

申请日：2019/8/26

申请人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

首项权利要求：1.一种无人机滑行通道描述方法，其特征在于，所述方法包括获取所述滑行通道内的所有节点及所述节点的属性，其中，所述属性包括当前节点标识、当前节点位置以及与当前节点相连的其他节点信息；
根据所有节点及节点属性生成每个节点的描述信息。

专利类型：发明申请