飞机自动配平控制方法及系统

标题：飞机自动配平控制方法及系统

摘要：本申请提供了一种飞机自动配平控制方法及系统，该方法包括：获取飞机的俯仰速率、滚转角速率、脚蹬位移、滚转角、俯仰角、迎角、纵杆处于中立的时间以及横杆处于中立的时间；根据纵杆处于中立的时间、俯仰速率、滚转角以及俯仰角，确定是否执行俯仰角控制规律；根据横杆处于中立的时间、滚转角速率、滚转角、俯仰角以及脚蹬位移，确定是否执行滚转角控制规律；根据纵杆处于中立的时间、横杆处于中立的时间、脚蹬位移以及迎角，确定是否执行水平飞行控制规律；根据滚转角速率、脚蹬位移以及迎角，确定是否执行积分控制规律。

申请号：CN201811409844.6

申请日：2018/11/23

申请人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

首项权利要求：1.一种飞机自动配平控制方法，其特征在于，包括：获取飞机的俯仰速率、滚转角速率、脚蹬位移、滚转角、俯仰角、迎角、纵杆处于中立的时间以及横杆处于中立的时间；根据所述纵杆处于中立的时间、所述俯仰速率、所述滚转角以及所述俯仰角，确定是否执行俯仰角控制规律；根据所述横杆处于中立的时间、所述滚转角速率、所述滚转角、所述俯仰角以及所述脚蹬位移，确定是否执行滚转角控制规律；根据所述纵杆处于中立的时间、所述横杆处于中立的时间、所述脚蹬位移以及所述迎角，确定是否执行水平飞行控制规律；根据所述滚转角速率、所述脚蹬位移以及所述迎角，确定是否执行积分控制规律。

专利类型：发明申请