基于机器视觉的空中加油方法

标题：基于机器视觉的空中加油方法

摘要：本申请提供了一种基于机器视觉的空中加油方法，包括：获取加油锥套的第一图像；对第一图像进行处理，得到第二图像；对第二图像进行边缘检测和形状识别；根据边缘检测的结果和形状识别的结果，计算加油锥套的位置坐标；根据位置坐标跟踪并锁定加油锥套的运动状态；根据运动状态，对飞机进行空中加油。

申请号：CN201811413048.X

申请日：2018/11/23

申请人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

首项权利要求：1.一种基于机器视觉的空中加油方法，其特征在于，包括：
获取加油锥套的第一图像，其中，所述加油锥套包括双环结构；
对所述第一图像进行处理，得到第二图像；
对所述第二图像进行边缘检测和形状识别；
根据所述边缘检测的结果和所述形状识别的结果，计算所述加油锥套的位置坐标；
根据所述位置坐标跟踪并锁定所述加油锥套的运动状态；
根据所述运动状态，对飞机进行空中加油。

专利类型：发明申请