一种三余度机载陀螺信号余度管理方法

标题：一种三余度机载陀螺信号余度管理方法

摘要：本发明涉及一种三余度机载陀螺信号余度管理方法，其包括：1)获得三余度机载陀螺信号；2)将三余度机载陀螺信号按照大小排序，求出陀螺信号的中值；3)计算中值与两个非中值陀螺信号的差值；若差值均小于故障门限，则三余度机载陀螺信号均有效；若一差值小于故障门限且另一差值超出故障门限，则超出故障门限的非中值陀螺信号为故障信号；若差值均超出故障门限为奇异故障，则陀螺信号以自监控信号为正常信号；4)对上述结果的陀螺信号进行表决，若三余度机载陀螺信号均有效则输出三余度陀螺信号的中值，若两余度信号有效时则输出两陀螺信号的均值，若单信号有效时则输出本通道信号值。本发明的余度管理方法显著提高系统的稳定性及判断能力。

申请号：CN201810106655.5

申请日：2018/2/2

申请人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

首项权利要求：1.一种三余度机载陀螺信号余度管理方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)获得三余度机载陀螺信号；
2)将三余度机载陀螺信号按照大小排序，求出陀螺信号的中值；
3)计算所述中值与两个非中值陀螺信号的差值；
若所述差值均小于故障门限，则三余度机载陀螺信号均有效；
若一所述差值小于故障门限且另一差值超出故障门限，则超出故障门限的非中值陀螺信号为故障信号；
若所述差值均超出故障门限为奇异故障，则陀螺信号以自监控信号为正常信号；
4)对上述结果的陀螺信号进行表决，若三余度机载陀螺信号均有效则输出三余度陀螺信号的中值，若两余度信号有效时则输出两陀螺信号的均值，若单信号有效时则输出本通道信号值。

专利类型：发明申请