一种无人机意外事件辅助处置系统

标题：一种无人机意外事件辅助处置系统

摘要：本发明公开了一种无人机意外事件辅助处置系统，属于无人机故障处理技术领域。包括：意外事件检测模块、意外事件评估模块、意外事件辅助处置模块以及告警提示模块；意外事件检测模块实时接收数据并对数据进行解析处理，检测出意外事件类别；意外事件评估模块根据不同意外事件对无人机安全的威胁程度以及对任务效能的影响程度对意外事件等级进行评估及告警提示，并根据意外事件的评估等级进行告警提示优先级排序；辅助处置模块根据意外事件的评估等级，采取相应的处置措施以及提示、查询功能并呈现于交互界面；告警提示模块以视觉、听觉警示形式为操作员提供提示。本发明满足响应时间10毫秒级的要求，能够高效地应对需求变更，节约开发成本。

申请号：CN201711240031.4

申请日：2017/11/30

申请人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

首项权利要求：1.一种无人机意外事件辅助处置系统，其特征在于，包括：意外事件检测模块、意外事件评估模块、意外事件辅助处置模块以及告警提示模块；
在系统监控整个飞行流程的工作状态中，所述意外事件检测模块实时接收数据并对数据进行解析处理，检测出意外事件类别；
所述意外事件评估模块根据不同意外事件对无人机安全的威胁程度以及对任务效能的影响程度对意外事件等级进行评估及告警提示，并根据意外事件的评估等级进行告警提示优先级排序；
所述辅助处置模块根据意外事件的评估等级，采取相应的处置措施以及提示、查询功能并呈现于交互界面；
所述告警提示模块以视觉、听觉警示形式为操作员提供提示。

专利类型：发明申请