一种余度舵机电流重构方法

标题：一种余度舵机电流重构方法

摘要：本发明公开了一种余度舵机电流重构方法，属于飞行控制技术领域。余度舵机由多余度电机及机械伺服阀组成；所述多余度电机设置有多个控制通道，其每个通道接收飞控系统的电流信号，且同时输出电流控制机械伺服阀；所述每个通道设置有电流模型监控参数和直接驱动阀模型；电流模型监控本通道的电流输出是否正常，若电流实际输出与电流指令不一致，则判定本通道故障；若其中一个通道出现故障，则其他通道调整电流输出增益，使整个伺服系统不降级。本发明通过简单调整通道电流增益，保证了在个别通道故障情况下，伺服系统控制性能不降级。本算法实现简单，经实践应用证明能够全面实现预期功能要求。

申请号：CN201711243680.X

申请日：2017/11/30

申请人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

首项权利要求：1.一种余度舵机电流重构方法，其特征在于：余度舵机由多余度电机及机械伺服阀组成；
所述多余度电机设置有多个控制通道，其每个通道接收飞控系统的电流信号，且同时输出电流控制机械伺服阀；
所述每个通道设置有电流模型监控参数和直接驱动阀模型；
电流模型监控本通道的电流输出是否正常，若电流实际输出与电流指令不一致，则判定本通道故障；
若其中一个通道出现故障，则其他通道调整电流输出增益，使整个伺服系统不降级。

专利类型：发明申请