一种无人机侧风着陆控制方法

标题：一种无人机侧风着陆控制方法

摘要：本发明涉及一种无人机侧风着陆控制方法，其包括：建立无人机着陆的纠偏流机动控制，所述纠偏流的机动控制用于减小飞机偏流角βw；在所述纠偏流机动控制中加入航向机动预留控制，用于减少减小纠偏流机动对飞机侧偏控制的冲击；在所述纠偏流机动控制中加入侧滑角限制，用于防止无人机侧向载荷超限；以及在纠偏机动的横向控制支路中需加入滚转角权限限制，以避免近地滚转纠偏导致机翼擦地。本发明的无人机侧风着陆控制方法在着陆控制过程将侧偏修正与纠偏流机动结合起来，解决了着陆过程的协调控制与纠偏流机动控制的匹配问题，实现滚转姿态受限/侧滑受限条件下的安全着陆，可显著提升无人机侧风着陆过程安全性。

申请号：CN201710852712.X

申请日：2017/9/20

申请人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

首项权利要求：1.一种无人机侧风着陆控制方法，其特征在于，所述无人机侧风着陆控制方法包括
建立无人机着陆的纠偏流机动控制，所述纠偏流的机动控制用于减小飞机偏流角；
在所述纠偏流机动控制中加入航向机动预留控制，用于减少减小纠偏流机动对飞机侧偏控制的冲击；
在所述纠偏流机动控制中加入侧滑角限制，用于防止无人机侧向载荷超限；以及
在纠偏机动的横向控制支路中需加入滚转角权限限制，以避免近地滚转纠偏导致机翼擦地。

专利类型：发明申请