一种双自由度飞行器尾翼运动机构

标题：一种双自由度飞行器尾翼运动机构

摘要：本实用新型涉及一种双自由度飞行器尾翼运动机构，用于实现尾翼的偏转运动及俯仰运动，所述双自由度飞行器尾翼运动机构包括偏转控制结构和俯仰控制机构；所述偏转控制结构进一步包括主轴、传动臂和偏转作动筒，所述主轴一端与第一机身框连接、另一端与尾翼铰接，传动臂连接于偏转作动筒和主轴之间，偏转作动筒固定于机身支座，所述主轴在偏转作动筒作用下能够沿轴线转动；所述俯仰控制机构进一步包括俯仰作动筒，所述俯仰作动筒两端分别与主轴和尾翼连接。本实用新型的双自由度飞行器尾翼运动机构可实现尾翼绕两根轴线的双自由度旋转运动，实现飞行器不同的操纵效果，减少飞行器操作面，减轻飞行器重量，提高飞行器隐身性、机动性和敏捷性。

申请号：CN201621349391.9

申请日：2016/12/9

申请人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

首项权利要求：一种双自由度飞行器尾翼运动机构，用于实现尾翼(4)的偏转运动及俯仰运动，其特征在于，所述双自由度飞行器尾翼运动机构包括偏转控制结构(1)和俯仰控制机构(2)；所述偏转控制结构(1)进一步包括主轴(11)、传动臂(12)和偏转作动筒(13)，所述主轴(11)一端与第一机身框(5)连接、另一端与尾翼(4)铰接，传动臂(12)连接于偏转作动筒(13)和主轴(11)之间，偏转作动筒(13)固定于机身支座(7)，所述主轴(11)在偏转作动筒(13)作用下能够沿轴线转动；所述俯仰控制机构(2)进一步包括俯仰作动筒(21)，所述俯仰作动筒(21)两端分别与主轴(11)和尾翼(4)连接。

专利类型：实用新型