一种双复合运动机构

标题：一种双复合运动机构

摘要：本发明提供一种双复合运动机构，包括固定支座(1)、摇臂一(2)、摇臂二(3)、拉杆一(4)、拉杆二(5)、拉杆三(6)，摇臂一(2)一端通过铰接轴一(8)与固定支座(1)连接，摇臂一(2)另一端通过铰接轴二(7)与摇臂二(3)连接，摇臂一(2)上铰接有用于输入第一方向输入位移的拉杆一(4)，摇臂二(3)上铰接有用于输入第二方向输入位移的拉杆二(5)和铰接有用于输出该两方向位移的拉杆三(6)。本发明所提供的双复合运动机构，三种工作状态能够相互独立，互不干涉，又能完成共同的输出，便于实现复杂机械系统的功能，并且该机构的零部件均采用常规设计和加工，成本较低，节约成本。

申请号：CN201611083528.5

申请日：2016/11/30

申请人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

首项权利要求：一种双复合运动机构，其特征在于，包括固定支座(1)、摇臂一(2)、摇臂二(3)、拉杆一(4)、拉杆二(5)、拉杆三(6)，所述摇臂一(2)一端通过铰接轴一(8)与所述固定支座(1)连接，所述摇臂一(2)另一端通过铰接轴二(7)与所述摇臂二(3)连接，所述摇臂一(2)上铰接有用于输入第一方向输入位移的所述拉杆一(4)，所述摇臂二(3)上铰接有用于输入第二方向输入位移的所述拉杆二(5)和铰接有用于输出该两方向位移的所述拉杆三(6)。

专利类型：发明申请