一种积木组件式无人机及其控制方法

标题：一种积木组件式无人机及其控制方法

摘要：本发明涉及一种积木组件式无人机，属于航空模型技术领域，通过对无人机各个单元或组件进行模块化设计，使无人机可以拓扑成非常多的外形机构，开拓无人机设计思路、提高无人机模型的可操作性。组件包括结构组件、动力组件、电源组件、通讯控制组件及载荷组件，结构组件又包括机身单元和机翼单元，动力组件包括螺旋桨单元和电机单元。本发明的积木组件式无人机，可以快速拼装成一款能够飞行的无人飞行器，并可拓扑成非常多的无人机结构，可以广泛应用于儿童兴趣开发、教学演示、个人娱乐、简单无人机应用等领域。

申请号：CN201610113024.7

申请日：2016/2/29

申请人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

首项权利要求：一种积木组件式无人机，其特征在于，包括结构组件和动力组件；所述结构组件包括机身单元(1)和机翼单元(2)，所述动力组件包括螺旋桨单元(3)和电机单元(4)；所述机身单元(1)、机翼单元(2)、螺旋桨单元(3)和电机单元(4)均至少为一个，通过N个所述机身单元(1)、N个所述机翼单元(2)、N个所述螺旋桨单元(3)和N个所述电机单元(4)之间的相互连接组成所述无人机；N为正整数。

专利类型：发明申请