基于计算机视觉的惯性导航部件安装误差检测方法及装置

标题：基于计算机视觉的惯性导航部件安装误差检测方法及装置

摘要：本申请属于机载惯性导航部件安装误差测量技术领域，具体涉及一种基于计算机视觉的惯性导航部件安装误差检测方法，包括以下步骤：三维重建步骤：在同一坐标系下对惯性导航部件的安装面、惯性导航部件的安装面上的航向特征以及载机基准进行三维重建；误差计算步骤：基于三维重建的安装面、航向特征以及载机基准计算惯性导航部件安装误差。此外，涉及一种基于计算机视觉的惯性导航部件安装误差检测装置包括：三维重建模块，用于在同一坐标系下对惯性导航部件的安装面、惯性导航部件安装面上的航向特征以及载机基准进行三维重建；误差计算模块：基于三维重建的安装面、航向特征以及载机基准计算惯性导航部件安装误差。

申请号：CN201811354743.3

申请日：2018/11/14

申请人：中国直升机设计研究所

首项权利要求：1.一种基于计算机视觉的惯性导航部件安装误差检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
三维重建步骤：在同一坐标系下对惯性导航部件的安装面、惯性导航部件的安装面上的航向特征以及载机基准进行三维重建；
误差计算步骤：基于三维重建的安装面、航向特征以及载机基准计算惯性导航部件安装误差。

专利类型：发明申请