一种直升机飞行操纵软限位装置

标题：一种直升机飞行操纵软限位装置

摘要：本发明提供了一种直升机飞行操纵软限位装置，涉及飞行操纵设计领域。所述装置包括拉杆(2)、套筒(8)、弹簧(7)以及止动器(1)，所述拉杆(2)上设置有第一凸台(9)及第二凸台(10)，套筒(8)套设在所述拉杆(2)的两个凸台之间，并在靠近第二凸台(10)的一端向所述拉杆轴线方向延伸形成环形台阶(11)，弹簧(7)设置在所述台阶(11)与所述第一凸台(9)之间。拉杆向下运动到套筒下端与止动器接触时，弹簧开始继续压缩，此时力感超过正常力感，给操纵人员一个提示作用，起到一定的软限位作用，从而提高驾驶员的操纵安全性。

申请号：CN201810686763.4

申请日：2018/6/28

申请人：中国直升机设计研究所

首项权利要求：1.一种直升机飞行操纵软限位装置，其特征在于，包括：
拉杆(2)，穿过止动器(1)，所述止动器(1)的内径大于所述拉杆的外径，所述拉杆(2)上设置有第一凸台(9)及第二凸台(10)，并限定拉杆(2)的位于第一凸台(9)及第二凸台(10)之间的部分为中间段(6)；
套筒(8)，套设在所述拉杆(2)的中间段(6)，并在靠近第二凸台(10)的一端向所述拉杆轴线方向延伸形成环形台阶(11)，所述台阶(11)外径大于所述止动器(1)的内径，所述台阶(11)内径小于所述第二凸台(10)的外径，所述套筒(8)内径大于所述第一凸台(9)的外径；
弹簧(7)，设置在所述台阶(11)与所述第一凸台(9)之间；以及止动器(1)，设置在拉杆(2)的非中间段(6)部分，且靠近所述第二凸台(10)。

专利类型：发明申请