一种直升机桨距角的差分计算方法

标题：一种直升机桨距角的差分计算方法

摘要：本发明涉及直升机桨距角测量领域，特别涉及一种直升机桨距角的差分计算方法，包括如下步骤：将第一角度传感器和第二角度传感器分别设置在桨叶安装面A1和中央件平面B1上；建立直角坐标系，建立并简化模型；通过控制桨叶安装面A1和中央件平面B1在直角坐标系X、Y、Z三轴的转动方向，来模拟主旋翼轴不垂直情况，并计算对应情况的桨距角。本发明的直升机桨距角的差分计算方法，可实现在主旋翼轴未进行打垂直的情况下进行桨距角的测量，相对于传统方法精度稳定，保障效率高，也可保证测量人员的人身安全，降低劳动强度。

申请号：CN201810678996.X

申请日：2018/6/27

申请人：中国直升机设计研究所

首项权利要求：1.一种直升机桨距角的差分计算方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、将第一角度传感器和第二角度传感器分别设置在桨叶安装面(A1)和中央件平面(B1)上，其中，所述第一角度传感器和第二角度传感器的X轴方向平行于桨叶轴线，且所述第一角度传感器的Y轴与所述第二角度传感器的Y轴同向；
步骤二、建立直角坐标系，根据步骤一的结构形式建立并简化模型，其中，所述桨叶轴线方向即所述直角坐标系的X轴方向，直线Y1表示所述第一角度传感器的Y轴，所述直线Y1与水平面的夹角为α，直线Y2表示所述第二角度传感器的Y轴，所述直线Y2与水平面的夹角分别是β；
步骤三、通过控制所述桨叶安装面(A1)和中央件平面(B1)在所述直角坐标系X、Y、Z三轴的转动方向，来模拟主旋翼轴不垂直情况，并计算对应情况的桨距角，包括如下情况：
当所述桨叶安装面(A1)和中央件平面(B1)绕所述直角坐标系的X轴转动时，桨距角θ为所述第一角度传感器的Y轴与所述第二角度传感器的Y轴的夹角；
当所述桨叶安装面(A1)和中央件平面(B1)绕所述直角坐标系的Z轴转动时，桨距角θ为所述第一角度传感器的Y轴与所述第二角度传感器的Y轴的夹角；
当所述桨叶安装面(A1)和中央件平面(B1)绕所述直角坐标系的Y轴转动γ角度时，直线Y1’为旋转后的所述第一角度传感器的Y轴，直线Y1’与水平面的夹角为α’，直线Y2’为旋转后的所述第二角度传感器的Y轴，直线Y2’与水平面的夹角为β’，并根据如下公式(1)计算得到桨距角θ：

专利类型：发明申请