一种共轴双旋翼直升机地面共振建模方法

标题：一种共轴双旋翼直升机地面共振建模方法

摘要：本发明公开了一种共轴双旋翼直升机地面共振建模方法，属于直升机地面共振建模技术领域。包括步骤一、首先建立各系统坐标系并确立各坐标系之间的变换关系，在建立的坐标系下描述机体、旋翼桨叶的运动；步骤二、确定起落架对机体运动的约束力，然后建立机体运动方程；步骤三、对上旋翼非线性运动方程的侧向、滚转和偏航自由度镜像处理，同时将上旋翼的桨毂中心离机体重心的距离替换为下旋翼的桨毂中心离机体重心的距离，得到下旋翼非线性运动方程；步骤四、求解旋翼运动平衡点，在旋翼运动平衡点处对旋翼非线性运动方程进行线化；步骤五、进行多桨叶坐标变换，将线化后的旋翼运动方程与机体运动方程组装得到共轴双旋翼直升机地面共振分析模型。

申请号：CN201711256456.4

申请日：2017/12/3

申请人：中国直升机设计研究所

首项权利要求：1.一种共轴双旋翼直升机地面共振建模方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、首先建立各系统坐标系并确立各坐标系之间的变换关系，在建立的坐标系下描述机体、旋翼桨叶的运动；
步骤二、确定起落架对机体运动的约束力，然后建立机体运动方程；
步骤三、建立旋翼非线性运动方程；
所述旋翼非线性运动方程包括：下旋翼非线性运动方程和上旋翼非线性运动方程，
对上旋翼非线性运动方程的侧向、滚转和偏航自由度镜像处理，同时将上旋翼的桨毂中心离机体重心的距离替换为下旋翼的桨毂中心离机体重心的距离，得到下旋翼非线性运动方程；
步骤四、求解旋翼运动平衡点，在旋翼运动平衡点处对旋翼非线性运动方程进行线化；
步骤五、进行多桨叶坐标变换，将线化后的旋翼运动方程与机体运动方程组装得到共轴双旋翼直升机地面共振分析模型。

专利类型：发明申请