一种直升机地面联合试验台旋翼刹车方法及装置

标题：一种直升机地面联合试验台旋翼刹车方法及装置

摘要：本发明公开了一种直升机地面联合试验台旋翼刹车方法及装置，属于直升机综合试验技术领域。包括：布置在远离试验现场的主手端、布置在试验现场的从手端以及主手端与从手端之间的控制传输系统；主手端设置有主手手柄、位移检测设备、刹车阻力构造控制器及刹车阻力构造设备；从手端设置有执行机构控制器、执行机构、刹车手柄及刹车阻力检测设备；主手端拉动主手手柄产生的机械位移，经位移检测设备转化为电信号，电信号经传输系统传递给执行机构控制器控制执行机构带动刹车手柄；刹车阻力检测设备实时检测刹车阻力产生电信号，并传输给主手端的刹车阻力构造控制器，刹车阻力构造控制器控制刹车阻力构造设备产生力矩，并反馈给操作人员。

申请号：CN201711255852.5

申请日：2017/12/3

申请人：中国直升机设计研究所

首项权利要求：1.一种直升机地面联合试验台旋翼刹车方法，其特征在于，采用带有力反馈的主从式遥操作方法，包括以下步骤：
步骤一、在远离试验现场的测控间布置主手端，在试验现场地面试验机的驾驶舱内布置从手端；
步骤二、待旋翼转速降低到允许刹车转速且试验指挥发出刹车命令后，操作人员拉动主手手柄产生机械位移，并将产生的机械位移经位移检测设备实时检测并转化为电信号；
步骤三、执行机构控制器接收来自位移检测设备的电信号并转化为执行机构的动作指令；
步骤四、执行机构在执行机构控制器产生的动作指令下，操纵机载旋翼刹车系统的刹车手柄进行刹车；
步骤五、刹车阻力检测设备实时检测从手执行机构的刹车阻力产生的电信号并将此电信号传递到刹车阻力构造控制器；
步骤六、刹车阻力构造控制器控制刹车阻力构造设备产生反向力矩并施加给操作人员，使操作人员具有临场操纵感，判断是否进行停顿、回刹；
步骤七、刹车压力检测设备检测刹车压力并在主手端显示，由操纵人员判断此时刹车压力值是否满足刹车要求。

专利类型：发明申请