一种基于直升机多模拟器协同训练的实时互联系统
标题:一种基于直升机多模拟器协同训练的实时互联系统
摘要:本发明公开了一种基于直升机多模拟器协同训练的实时互联系统,属于飞行仿真技术领域。多个模拟器、兵力生成模块及导调台分别与实时互联平台通过以太网连接并通过UDP/IP协议进行数据通讯;模拟器及兵力生成模块分别向实时互联平台定时广播发送基本运动状态数据,其他模拟器接收到数据后,经过过滤和处理,用于视景显示和航电设备探测模拟;多个模拟器与兵力生成模块采用独立时钟同步节点作为互联的统一时钟;多个模拟器与兵力生成模块的互联节点按照该时钟进行仿真迭代解算和时间控制,并作为整个系统的同步性测试基准。本发明实现多个直升机模拟器之间的互联,建立模拟器间的数据通讯方法,同时保证整个系统的可扩展性、实时性和同步性。
申请号:CN201711251504.0
申请日:2017/12/1
申请人:中国直升机设计研究所
首项权利要求:1.一种基于直升机多模拟器协同训练的实时互联系统,其特征在于,包括:多个模拟器、兵力生成模块、实时互联平台及导调台;
所述多个模拟器、兵力生成模块及导调台分别与所述实时互联平台通过以太网连接并通过UDP/IP协议进行数据通讯;
所述模拟器及兵力生成模块分别向实时互联平台定时广播发送基本运动状态数据,其他模拟器接收到数据后,经过过滤和处理,用于视景显示和航电设备探测模拟;
所述多个模拟器与兵力生成模块采用独立时钟同步节点作为互联的统一时钟;
所述多个模拟器与兵力生成模块的互联节点按照该时钟进行仿真迭代解算和时间控制,并作为整个系统的同步性测试基准。
专利类型:发明申请
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